Définitions, orthogonalité, formule d'Al-Kashi, équations cartésiennes
Deux forces s’appliquent sur un objet : une force de 10 N vers l’est et une force de 8 N vers le nord-est (à 45° de l’est). On effectue un déplacement de 5 m vers l’est.
\(W_1 = 10 \times 5 \times \cos 0° = 50\) J (force alignée avec le déplacement).
\(W_2 = 8 \times 5 \times \cos 45° = 40 \times \frac{\sqrt{2}}{2} \approx 28{,}28\) J.
Travail total : \(W = W_1 + W_2 \approx 50 + 28{,}28 = \mathbf{78{,}28}\) J.
Euclide (IIIe siècle av. J.-C., Éléments II) formule des identités équivalentes au produit scalaire en langage purement géométrique — sans le formalisme vectoriel. Thābit ibn Qurra (IXe siècle, Bagdad) généralise le théorème de Pythagore à un triangle quelconque — c’est une reformulation du produit scalaire.
La formulation vectorielle moderne du produit scalaire vient de Hermann Grassmann et William Hamilton (XIXe siècle), dans le cadre du développement de l’algèbre vectorielle et des quaternions.
Lire l’article complet : Thābit ibn Qurra — quand Bagdad généralise Pythagore →
Dans un triangle ABC, le triangle est rectangle en A si et seulement si le produit scalaire de AB et AC est nul.
On commence par définir le produit scalaire dans les deux cas les plus simples, avant d’aborder le cas général.
Si \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont deux vecteurs colinéaires de même sens, le produit scalaire est :
\[\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\|\]
Le produit scalaire est le produit des normes (toujours positif ou nul).
Si \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont deux vecteurs colinéaires de sens contraire, alors :
\[\vec{u} \cdot \vec{v} = -\|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\|\]
Le produit scalaire est l’opposé du produit des normes (toujours négatif ou nul).
Si l’un des vecteurs est le vecteur nul \(\vec{0}\), alors \(\vec{u} \cdot \vec{0} = 0\).
Si \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont de même sens avec \(\|\vec{u}\| = 3\) et \(\|\vec{v}\| = 4\) : \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 12\).
Si \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont de sens contraire avec \(\|\vec{u}\| = 3\) et \(\|\vec{v}\| = 4\) : \(\vec{u} \cdot \vec{v} = -12\).
En particulier : \(\vec{u} \cdot \vec{u} = \|\vec{u}\|^2\) (vecteur avec lui-même, même sens).
Soient \(A\), \(B\), \(C\) trois points avec \(\vec{u} = \overrightarrow{AB}\) et \(\vec{v} = \overrightarrow{AC}\). On appelle projeté orthogonal de C sur la droite \((AB)\) le pied \(H\) de la perpendiculaire abaissée de \(C\) sur \((AB)\).
Alors \(\overrightarrow{AH}\) et \(\vec{u} = \overrightarrow{AB}\) sont colinéaires, et :
\[\vec{u} \cdot \vec{v} = \overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AH}\]
On se ramène ainsi au cas colinéaire vu en section I : même sens ou sens contraire.
La définition par projection est utile pour les raisonnements géométriques. La formule suivante, équivalente, est plus commode pour les calculs.
Soient \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) deux vecteurs non nuls et \(\theta\) l’angle entre ces deux vecteurs (\(0 \leq \theta \leq \pi\)). Alors :
\[\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\| \times \cos\theta\]
Si l’un des vecteurs est nul : \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\).
Deux vecteurs \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont orthogonaux si et seulement si \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\).
Dans un triangle \(ABC\) avec \(AB = 5\), \(AC = 4\) et \(\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 10\).
\(\cos(\widehat{BAC}) = \dfrac{\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC}}{AB \times AC} = \dfrac{10}{5 \times 4} = \dfrac{1}{2}\)
Donc \(\widehat{BAC} = 60°\).
On dit que le produit scalaire est bilinéaire (linéaire en chaque variable) et symétrique.
Pour tous vecteurs \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) :
\((\vec{u} + 2\vec{v})\cdot(3\vec{u} - \vec{v}) = 3\vec{u}\cdot\vec{u} - \vec{u}\cdot\vec{v} + 6\vec{v}\cdot\vec{u} - 2\vec{v}\cdot\vec{v}\)
\(= 3\|\vec{u}\|^2 + 5\,\vec{u}\cdot\vec{v} - 2\|\vec{v}\|^2\)
Si \(\|\vec{u}\| = 3\), \(\|\vec{v}\| = 4\) et \(\vec{u}\cdot\vec{v} = 5\), alors :
\(\|\vec{u} + \vec{v}\|^2 = 9 + 2\times 5 + 16 = 35\), donc \(\|\vec{u} + \vec{v}\| = \sqrt{35}\).
On a \(\vec{u} = x\vec{i} + y\vec{j}\) et \(\vec{v} = x'\vec{i} + y'\vec{j}\). Par bilinéarité :
\(\vec{u}\cdot\vec{v} = xx'\,\vec{i}\cdot\vec{i} + xy'\,\vec{i}\cdot\vec{j} + yx'\,\vec{j}\cdot\vec{i} + yy'\,\vec{j}\cdot\vec{j}\).
Le repère est orthonormé, donc \(\vec{i}\cdot\vec{i} = \vec{j}\cdot\vec{j} = 1\) et \(\vec{i}\cdot\vec{j} = 0\). D'où \(\vec{u}\cdot\vec{v} = xx' + yy'\). ∎
\(\vec{u}(2\,;\,-3)\) et \(\vec{v}(5\,;\,1)\) : \(\vec{u}\cdot\vec{v} = 2\times 5 + (-3)\times 1 = 10 - 3 = 7\).
\(\|\vec{u}\| = \sqrt{4+9} = \sqrt{13}\) et \(\|\vec{v}\| = \sqrt{25+1} = \sqrt{26}\).
Réciproquement, toute droite d'équation \(ax + by + c = 0\) (\((a,b) \neq (0,0)\)) admet \(\vec{n}(a\,;\,b)\) comme vecteur normal.
Droite passant par \(A(2\,;\,-1)\) de vecteur normal \(\vec{n}(3\,;\,4)\) :
\(3(x - 2) + 4(y + 1) = 0 \iff 3x + 4y - 2 = 0\).
Un point \(M(x\,;\,y)\) appartient à \(\mathcal{C}\) si et seulement si \(\Omega M = R\), soit \(\Omega M^2 = R^2\). Or \(\Omega M^2 = (x-x_0)^2 + (y-y_0)^2\). ∎
\(A(1\,;\,2)\), \(B(5\,;\,4)\). Centre \(\Omega(3\,;\,3)\) (milieu), rayon \(R = \frac{AB}{2} = \frac{\sqrt{16+4}}{2} = \sqrt{5}\).
Équation : \((x-3)^2 + (y-3)^2 = 5\).
\(A(1;2)\), \(B(4;3)\), \(C(2;5)\). Calculer l’angle \(\widehat{BAC}\).
\(\overrightarrow{AB} = (3;1)\), \(\overrightarrow{AC} = (1;3)\).
\(\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 3 \times 1 + 1 \times 3 = 6\)
\(\|\overrightarrow{AB}\| = \sqrt{10}\), \(\|\overrightarrow{AC}\| = \sqrt{10}\)
\(\cos(\widehat{BAC}) = \dfrac{6}{\sqrt{10} \times \sqrt{10}} = \dfrac{6}{10} = 0{,}6\)
\(\widehat{BAC} = \arccos(0{,}6) \approx 53{,}1\) degrés
On a deux forces et un déplacement \(\vec{d}\) de 5 m vers l’est.
Force \(\vec{F_1}\) : 10 N vers l’est (même direction que \(\vec{d}\), angle \(\theta_1 = 0°\)).
$$W_1 = \vec{F_1} \cdot \vec{d} = \|\vec{F_1}\| \times \|\vec{d}\| \times \cos 0° = 10 \times 5 \times 1 = 50 \text{ J}$$
Force \(\vec{F_2}\) : 8 N vers le nord-est (angle \(\theta_2 = 45°\) avec \(\vec{d}\)).
$$W_2 = \vec{F_2} \cdot \vec{d} = \|\vec{F_2}\| \times \|\vec{d}\| \times \cos 45° = 8 \times 5 \times \frac{\sqrt{2}}{2} = 40 \times \frac{\sqrt{2}}{2} = 20\sqrt{2} \approx 28{,}28 \text{ J}$$
Travail total : par linéarité du produit scalaire,
$$W = W_1 + W_2 = 50 + 20\sqrt{2} \approx \mathbf{78{,}28 \text{ J}}$$
La force oblique contribue moins qu’une force de même intensité alignée avec le déplacement : seule sa composante dans la direction du mouvement travaille.
Le vecteur AB a pour coordonnées \((3,0)\) et le vecteur AC a pour coordonnées \((0,4)\). Leur produit scalaire vaut \(3 \times 0 + 0 \times 4 = 0\). Le triangle est donc rectangle en A.
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| Notion | Définition / Formule | Piège à éviter |
|---|---|---|
| Formule avec angle | \(\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \, \|\vec{v}\| \, \cos\theta\) | L’angle est entre les vecteurs, pas les droites |
| En coordonnées (RON) | \(\vec{u} \cdot \vec{v} = xx' + yy'\) | Uniquement en repère orthonormé |
| Orthogonalité | \(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0\) | \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\) n’implique pas \(\vec{u} = \vec{0}\) |
| Formule d’Al-Kashi | \(BC^2 = AB^2 + AC^2 - 2 \cdot AB \cdot AC \cdot \cos\widehat{A}\) | |
| Projeté orthogonal | \(\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times OH\) où \(H\) est le projeté de \(B\) sur \((OA)\) |
Produit scalaire : teste d’abord ton intuition, puis lis l’explication.
« \(\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\|\), c’est juste le produit des longueurs. »
Cette affirmation est-elle correcte ?
Il manque le cosinus de l’angle ! La formule complète est \(\vec{u} \cdot \vec{v} = \|\vec{u}\| \times \|\vec{v}\| \times \cos\theta\).
Sans le cosinus, on obtient le bon résultat uniquement si les vecteurs sont colinéaires de même sens (\(\cos 0 = 1\)).
Mini-test : \(\|\vec{u}\| = 3\), \(\|\vec{v}\| = 4\), angle = 90°. \(\vec{u} \cdot \vec{v}\) vaut :
« \(\vec{u} \cdot \vec{v} = xx' + yy'\) fonctionne dans n’importe quel repère. »
Cette affirmation est-elle vraie ?
La formule \(xx' + yy'\) ne fonctionne que dans un repère orthonormé (axes perpendiculaires, même unité).
Dans un repère oblique, il faut utiliser la formule avec le cosinus ou la projection.
Mini-test : dans un repère orthogonal (mais pas normé), peut-on utiliser \(xx' + yy'\) ?
« Si \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\), alors \(\vec{u} = \vec{0}\) ou \(\vec{v} = \vec{0}\). »
Cette affirmation est-elle vraie ?
Un produit scalaire nul signifie que les vecteurs sont orthogonaux, pas forcément nuls !
Contre-exemple : \(\vec{u} = (1 \; ; \; 0)\) et \(\vec{v} = (0 \; ; \; 1)\) ; alors \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\) mais aucun des deux n’est le vecteur nul.
Mini-test : \(\vec{u} = (3 \; ; \; 4)\) et \(\vec{v} = (-4 \; ; \; 3)\) ; on a \(\vec{u} \cdot \vec{v} = -12 + 12 = 0\). Conclusion :
« Dans la formule d’Al-Kashi \(a^2 = b^2 + c^2 - 2bc\cos\hat{A}\), l’angle \(\hat{A}\) est n’importe quel angle du triangle. »
Cette affirmation est-elle correcte ?
L’angle \(\hat{A}\) doit être l’angle opposé au côté \(a\) (le côté dont on calcule le carré).
Si on prend le mauvais angle, le résultat est faux. La correspondance est : le côté isolé à gauche est toujours opposé à l’angle dans le cosinus.
Mini-test : pour calculer \(BC^2\) avec Al-Kashi, quel angle utiliser ?
« \(\vec{u} \cdot \vec{v}\) est un vecteur, comme \(\vec{u} + \vec{v}\). »
Cette affirmation est-elle correcte ?
Le produit scalaire est un nombre réel (un scalaire), pas un vecteur. C’est d’ailleurs pour cela qu’il s’appelle produit scalaire.
\(\vec{u} + \vec{v}\) est un vecteur, mais \(\vec{u} \cdot \vec{v}\) est un nombre (positif, négatif ou nul).
Mini-test : \(\vec{u} = (1 \; ; \; 2)\) et \(\vec{v} = (3 \; ; \; -1)\) ; que vaut \(\vec{u} \cdot \vec{v}\) ?
« Si \(\vec{u} \perp \vec{v}\), alors \(\|\vec{u}+\vec{v}\|^2 = \|\vec{u}\|^2 + \|\vec{v}\|^2\). »
Cette affirmation est-elle vraie ?
C’est vrai ! C’est le théorème de Pythagore sous forme vectorielle.
\(\|\vec{u}+\vec{v}\|^2 = \|\vec{u}\|^2 + 2\vec{u}\cdot\vec{v} + \|\vec{v}\|^2\). Si \(\vec{u} \perp \vec{v}\), alors \(\vec{u}\cdot\vec{v} = 0\) et on retrouve \(\|\vec{u}\|^2 + \|\vec{v}\|^2\).
C’est exactement Pythagore : dans un triangle rectangle, le carré de l’hypoténuse est la somme des carrés des deux autres côtés.
Mini-test : \(\vec{u} = (3 \; ; \; 0)\) et \(\vec{v} = (0 \; ; \; 4)\) ; que vaut \(\|\vec{u}+\vec{v}\|^2\) ?
Ces résultats ne sont pas au programme obligatoire. Ils prolongent les outils de ce chapitre (produit scalaire, formule d’Al-Kashi, projection orthogonale) pour ceux qui souhaitent aller plus loin.
Dans tout triangle \(ABC\) de côtés \(a, b, c\) et de cercle circonscrit de rayon \(R\) :
\[\frac{a}{\sin\hat{A}} = \frac{b}{\sin\hat{B}} = \frac{c}{\sin\hat{C}} = 2R\]
Utile pour calculer des côtés ou des angles quand on connaît un côté et l’angle opposé.
🎓 Exercice 0 — Démonstration de la loi des sinus (adapté Sésamath 1S-G3 — « Aire d’un triangle et formule des sinus »)
Soit \(ABC\) un triangle, et \(A'\) le projeté orthogonal de \(A\) sur la droite \((BC)\). On note \(AB = c\), \(AC = b\), \(BC = a\).
Dans le triangle \(ABA'\) rectangle en \(A'\), \(\sin\hat{B} = \dfrac{AA'}{AB}\). L’aire d’un triangle vaut \(\tfrac{1}{2}\times\)base\(\times\)hauteur.
1. Dans \(ABA'\) rectangle en \(A'\), \(\sin\hat{B} = \dfrac{AA'}{AB} = \dfrac{AA'}{c}\), donc \(AA' = c\sin\hat{B}\).
2. \(\mathcal{A} = \tfrac{1}{2}\cdot BC\cdot AA' = \tfrac{1}{2}\,a\,c\,\sin\hat{B}\).
3. De la même façon, en projetant depuis \(B\) sur \((AC)\), \(\mathcal{A} = \tfrac{1}{2}\,b\,c\,\sin\hat{A}\) ; et depuis \(C\) sur \((AB)\), \(\mathcal{A} = \tfrac{1}{2}\,a\,b\,\sin\hat{C}\). En égalant ces trois expressions et en divisant par \(\tfrac{1}{2}abc\), on obtient \(\dfrac{\sin\hat{A}}{a} = \dfrac{\sin\hat{B}}{b} = \dfrac{\sin\hat{C}}{c}\), soit la loi des sinus.
📝 Exercice 1 — Rayon puis côté (rédigé)
Dans un triangle \(ABC\), on connaît \(BC = 7\) cm et \(\hat{A} = 30°\). Calculer le rayon \(R\) du cercle circonscrit au triangle \(ABC\), puis en déduire la longueur \(AC\) sachant que \(\hat{B} = 45°\).
Appliquer la loi des sinus \(\dfrac{a}{\sin\hat{A}} = 2R\) avec \(a = BC\) (côté opposé à \(\hat{A}\)), puis utiliser \(\dfrac{b}{\sin\hat{B}} = 2R\) avec \(b = AC\).
Par la loi des sinus : \(\dfrac{BC}{\sin\hat{A}} = 2R\), donc
$$R = \frac{BC}{2\sin\hat{A}} = \frac{7}{2\sin 30°} = \frac{7}{2\times 0{,}5} = 7 \text{ cm.}$$Ensuite \(\dfrac{AC}{\sin\hat{B}} = 2R = 14\), d’où
$$AC = 14 \sin 45° = 14 \times \frac{\sqrt 2}{2} = 7\sqrt 2 \approx 9{,}90 \text{ cm.}$$📝 Exercice 2 — Calcul de deux côtés (rédigé)
Dans un triangle \(ABC\), on sait que \(BC = 10\), \(\hat{B} = 75°\) et \(\hat{C} = 60°\). Calculer (valeurs arrondies au dixième) les longueurs \(AB\) et \(AC\).
Commencer par déterminer \(\hat{A}\) grâce à la somme des angles d’un triangle. Puis appliquer \(\dfrac{a}{\sin\hat{A}} = \dfrac{b}{\sin\hat{B}} = \dfrac{c}{\sin\hat{C}}\) en identifiant \(a = BC\), \(b = AC\) et \(c = AB\).
\(\hat{A} = 180° - 75° - 60° = 45°\).
Loi des sinus : \(\dfrac{BC}{\sin\hat{A}} = \dfrac{10}{\sin 45°} = \dfrac{10}{\sqrt 2/2} = 10\sqrt 2\).
Donc \(AC = b = 10\sqrt 2 \cdot \sin\hat{B} = 10\sqrt 2 \cdot \sin 75° \approx 14{,}14 \times 0{,}966 \approx 13{,}7\).
Et \(AB = c = 10\sqrt 2 \cdot \sin 60° = 10\sqrt 2 \cdot \dfrac{\sqrt 3}{2} = 5\sqrt 6 \approx 12{,}2\).
Soit \(G\) le point tel que \(\overrightarrow{GA} + \overrightarrow{GB} + \overrightarrow{GC} = \vec{0}\) (barycentre). \(G\) est le point de concours des trois médianes, et chaque médiane est coupée par \(G\) dans le rapport \(2/3\) depuis le sommet.
🎓 Exercice 0 — Démonstration du concours des médianes (rédigé)
Soit \(ABC\) un triangle et \(M_a\), \(M_b\), \(M_c\) les milieux respectifs de \([BC]\), \([AC]\) et \([AB]\). On définit \(G\) comme le point du plan tel que \(\overrightarrow{AG} = \tfrac{2}{3}\overrightarrow{AM_a}\).
Pour la question 1, utiliser \(\overrightarrow{AM_a} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BM_a}\) avec \(\overrightarrow{BM_a} = \tfrac{1}{2}\overrightarrow{BC}\) et la relation de Chasles. Pour la question 3, exprimer \(\overrightarrow{GA}\), \(\overrightarrow{GB}\), \(\overrightarrow{GC}\) à l’aide de \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AC}\). Pour la question 4, l’égalité est symétrique en \(A\), \(B\), \(C\).
1. \(M_a\) étant le milieu de \([BC]\), \(\overrightarrow{BM_a} = \tfrac{1}{2}\overrightarrow{BC}\). Avec Chasles :
$$\overrightarrow{AM_a} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BM_a} = \overrightarrow{AB} + \tfrac{1}{2}\overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AB} + \tfrac{1}{2}(\overrightarrow{AC} - \overrightarrow{AB}) = \tfrac{1}{2}(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}).$$
2. Par définition de \(G\) :
$$\overrightarrow{AG} = \tfrac{2}{3}\overrightarrow{AM_a} = \tfrac{2}{3}\cdot\tfrac{1}{2}(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}) = \tfrac{1}{3}(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}).$$
3. On a \(\overrightarrow{GA} = -\overrightarrow{AG} = -\tfrac{1}{3}(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC})\). De plus :
$$\overrightarrow{GB} = \overrightarrow{GA} + \overrightarrow{AB} = -\tfrac{1}{3}\overrightarrow{AB} - \tfrac{1}{3}\overrightarrow{AC} + \overrightarrow{AB} = \tfrac{2}{3}\overrightarrow{AB} - \tfrac{1}{3}\overrightarrow{AC},$$
$$\overrightarrow{GC} = \overrightarrow{GA} + \overrightarrow{AC} = -\tfrac{1}{3}\overrightarrow{AB} - \tfrac{1}{3}\overrightarrow{AC} + \overrightarrow{AC} = -\tfrac{1}{3}\overrightarrow{AB} + \tfrac{2}{3}\overrightarrow{AC}.$$
En sommant :
$$\overrightarrow{GA} + \overrightarrow{GB} + \overrightarrow{GC} = \left(-\tfrac{1}{3} + \tfrac{2}{3} - \tfrac{1}{3}\right)\overrightarrow{AB} + \left(-\tfrac{1}{3} - \tfrac{1}{3} + \tfrac{2}{3}\right)\overrightarrow{AC} = \vec 0.$$
4. L’égalité \(\overrightarrow{GA} + \overrightarrow{GB} + \overrightarrow{GC} = \vec 0\) est totalement symétrique en \(A\), \(B\), \(C\). Le raisonnement précédent, appliqué en permutant les rôles des sommets, montre que le point défini par \(\overrightarrow{BG'} = \tfrac{2}{3}\overrightarrow{BM_b}\) satisfait la même caractérisation et est donc égal à \(G\). Par conséquent \(G\) appartient à la médiane \((BM_b)\), de même à \((CM_c)\) : les trois médianes concourent en \(G\), et chacune est partagée dans le rapport \(2/3\) depuis le sommet.
📝 Exercice 1 — Coordonnées de G et vérification du rapport 2/3 (rédigé)
Dans un repère orthonormé, on donne \(A(1\,;\,2)\), \(B(7\,;\,4)\) et \(C(4\,;\,9)\).
1. Calculer les coordonnées du centre de gravité \(G\) du triangle \(ABC\).
2. Soit \(M_a\) le milieu de \([BC]\). Vérifier que \(\overrightarrow{AG} = \dfrac{2}{3}\overrightarrow{AM_a}\).
Les coordonnées de \(G\) sont la moyenne des coordonnées des trois sommets. Pour la question 2, calculer les coordonnées de \(\overrightarrow{AG}\) et \(\overrightarrow{AM_a}\) puis comparer.
1. \(G\left(\dfrac{1+7+4}{3}\,;\,\dfrac{2+4+9}{3}\right) = G(4\,;\,5)\).
2. Milieu \(M_a\left(\dfrac{7+4}{2}\,;\,\dfrac{4+9}{2}\right) = M_a\!\left(\dfrac{11}{2}\,;\,\dfrac{13}{2}\right)\).
Donc \(\overrightarrow{AM_a}\!\left(\dfrac{11}{2}-1\,;\,\dfrac{13}{2}-2\right) = \left(\dfrac{9}{2}\,;\,\dfrac{9}{2}\right)\) et \(\overrightarrow{AG}(4-1\,;\,5-2) = (3\,;\,3)\).
On vérifie bien : \(\dfrac{2}{3}\overrightarrow{AM_a} = \dfrac{2}{3}\!\left(\dfrac{9}{2}\,;\,\dfrac{9}{2}\right) = (3\,;\,3) = \overrightarrow{AG}\). ✓
\(G\) appartient donc à la médiane \((AM_a)\) et la partage dans le rapport \(2/3\).
📝 Exercice 2 — Retrouver un sommet connaissant G (rédigé)
On considère un triangle \(ABC\) de centre de gravité \(G(2\,;\,3)\). On connaît \(A(-1\,;\,0)\) et \(B(4\,;\,2)\). Déterminer les coordonnées de \(C\).
Utiliser la caractérisation \(\overrightarrow{GA} + \overrightarrow{GB} + \overrightarrow{GC} = \vec{0}\), ou plus simplement \(x_G = \dfrac{x_A+x_B+x_C}{3}\).
On a \(x_G = \dfrac{x_A+x_B+x_C}{3}\), d’où \(x_C = 3x_G - x_A - x_B = 3\cdot 2 - (-1) - 4 = 6 + 1 - 4 = 3\).
De même \(y_C = 3y_G - y_A - y_B = 9 - 0 - 2 = 7\).
Donc \(C(3\,;\,7)\).
📝 Exercice 3 — Somme des médianes vectorielles (adapté Sésamath 2G3 — « Vers la droite d’Euler »)
Soit \(ABC\) un triangle et \(A'\), \(B'\), \(C'\) les milieux respectifs des côtés \([BC]\), \([AC]\) et \([AB]\).
Comme \(A'\) est le milieu de \([BC]\), \(\overrightarrow{AA'} = \tfrac{1}{2}(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC})\). Pour la dernière question, utiliser \(\overrightarrow{AA'} = \overrightarrow{AG} + \overrightarrow{GA'}\) et \(\overrightarrow{AG} = \tfrac{2}{3}\overrightarrow{AA'}\) (donc \(\overrightarrow{GA'} = \tfrac{1}{3}\overrightarrow{AA'}\)).
1. \(A'\) étant le milieu de \([BC]\), \(\overrightarrow{AA'} = \tfrac{1}{2}(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC})\).
2. De même \(\overrightarrow{BB'} = \tfrac{1}{2}(\overrightarrow{BA} + \overrightarrow{BC})\) et \(\overrightarrow{CC'} = \tfrac{1}{2}(\overrightarrow{CA} + \overrightarrow{CB})\). En sommant :
$$\overrightarrow{AA'} + \overrightarrow{BB'} + \overrightarrow{CC'} = \tfrac{1}{2}\big[(\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BA}) + (\overrightarrow{AC}+\overrightarrow{CA}) + (\overrightarrow{BC}+\overrightarrow{CB})\big] = \tfrac{1}{2}(\vec 0 + \vec 0 + \vec 0) = \vec 0.$$
3. Comme \(G\) est sur chaque médiane avec \(\overrightarrow{AG} = \tfrac{2}{3}\overrightarrow{AA'}\), on a \(\overrightarrow{GA'} = \tfrac{1}{3}\overrightarrow{AA'}\) et donc \(\overrightarrow{AA'} = \overrightarrow{AG} + \overrightarrow{GA'}\). Pour les trois médianes :
$$\vec 0 = \overrightarrow{AA'} + \overrightarrow{BB'} + \overrightarrow{CC'} = (\overrightarrow{AG}+\overrightarrow{BG}+\overrightarrow{CG}) + (\overrightarrow{GA'}+\overrightarrow{GB'}+\overrightarrow{GC'}).$$
Or \(\overrightarrow{GA'}+\overrightarrow{GB'}+\overrightarrow{GC'} = -\tfrac{1}{2}(\overrightarrow{GA}+\overrightarrow{GB}+\overrightarrow{GC})\) (les milieux des côtés forment un triangle de même centre de gravité \(G\), au signe près). On en déduit après simplification \(\overrightarrow{GA} + \overrightarrow{GB} + \overrightarrow{GC} = \vec 0\), ce qui caractérise bien \(G\) comme isobarycentre de \(A, B, C\).
Dans tout triangle non équilatéral, le centre de gravité \(G\), l’orthocentre \(H\) et le centre du cercle circonscrit \(O\) sont alignés sur la droite d’Euler, et \(\overrightarrow{OH} = 3\overrightarrow{OG}\).
🎓 Exercice 0 — Démonstration de la droite d’Euler (rédigé)
Soit \(ABC\) un triangle non équilatéral, \(O\) le centre de son cercle circonscrit et \(G\) son centre de gravité. On introduit le point \(H\) défini par :
$$\overrightarrow{OH} = \overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB} + \overrightarrow{OC}.$$
Question 1 : utiliser la caractérisation \(\overrightarrow{GA}+\overrightarrow{GB}+\overrightarrow{GC} = \vec 0\) et la relation de Chasles appliquée à chaque terme \(\overrightarrow{GA} = \overrightarrow{GO} + \overrightarrow{OA}\). Question 2 : écrire \(\overrightarrow{AH} = \overrightarrow{AO} + \overrightarrow{OH}\). Question 3 : \(\overrightarrow{BC} = \overrightarrow{OC} - \overrightarrow{OB}\), puis développer le produit scalaire et utiliser \(\|\overrightarrow{OB}\|^2 = \|\overrightarrow{OC}\|^2 = R^2\).
1. Comme \(G\) est l’isobarycentre de \(A\), \(B\), \(C\), on a \(\overrightarrow{GA}+\overrightarrow{GB}+\overrightarrow{GC} = \vec 0\). En écrivant \(\overrightarrow{GA} = \overrightarrow{GO} + \overrightarrow{OA}\) (et de même pour \(B\), \(C\)) :
$$\vec 0 = 3\overrightarrow{GO} + \overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB} + \overrightarrow{OC} = 3\overrightarrow{GO} + \overrightarrow{OH}.$$
Donc \(\overrightarrow{OH} = -3\overrightarrow{GO} = 3\overrightarrow{OG}\), soit \(\overrightarrow{OG} = \tfrac{1}{3}\overrightarrow{OH}\). Les vecteurs \(\overrightarrow{OH}\) et \(\overrightarrow{OG}\) sont colinéaires, donc les points \(O\), \(G\), \(H\) sont alignés.
2. Par Chasles :
$$\overrightarrow{AH} = \overrightarrow{AO} + \overrightarrow{OH} = -\overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB} + \overrightarrow{OC} = \overrightarrow{OB} + \overrightarrow{OC}.$$
3. On a \(\overrightarrow{BC} = \overrightarrow{OC} - \overrightarrow{OB}\). Calculons le produit scalaire :
$$\overrightarrow{AH}\cdot\overrightarrow{BC} = (\overrightarrow{OB} + \overrightarrow{OC})\cdot(\overrightarrow{OC} - \overrightarrow{OB}) = \overrightarrow{OC}\cdot\overrightarrow{OC} - \overrightarrow{OB}\cdot\overrightarrow{OB} = \|\overrightarrow{OC}\|^2 - \|\overrightarrow{OB}\|^2.$$
Or \(O\) est le centre du cercle circonscrit, donc \(OB = OC = R\), d’où \(\|\overrightarrow{OC}\|^2 - \|\overrightarrow{OB}\|^2 = R^2 - R^2 = 0\). Par conséquent \(\overrightarrow{AH}\cdot\overrightarrow{BC} = 0\), ce qui équivaut à \((AH) \perp (BC)\).
4. Le même raisonnement, en permutant les rôles des sommets, montre que \((BH)\perp(AC)\) et \((CH)\perp(AB)\). Le point \(H\) appartient donc aux trois hauteurs du triangle \(ABC\) : c’est son orthocentre. On a ainsi démontré que l’orthocentre \(H\), le centre de gravité \(G\) et le centre du cercle circonscrit \(O\) sont alignés sur la droite d’Euler, avec \(\overrightarrow{OH} = 3\,\overrightarrow{OG}\).
📝 Exercice 1 — Vérification de la relation OH = 3·OG (rédigé)
Dans un repère orthonormé, on considère le triangle \(ABC\) avec \(A(0\,;\,0)\), \(B(6\,;\,0)\) et \(C(2\,;\,4)\).
1. Calculer les coordonnées du centre de gravité \(G\).
2. On admet que l’orthocentre a pour coordonnées \(H(2\,;\,2)\) et le centre du cercle circonscrit \(\Omega(3\,;\,1)\). Vérifier la relation \(\overrightarrow{\Omega H} = 3\,\overrightarrow{\Omega G}\).
3. En déduire que \(G\), \(H\) et \(\Omega\) sont alignés.
Calculer les coordonnées des deux vecteurs \(\overrightarrow{\Omega H}\) et \(\overrightarrow{\Omega G}\), puis comparer composante par composante. Si \(\overrightarrow{\Omega H} = 3\,\overrightarrow{\Omega G}\), alors les deux vecteurs sont colinéaires et les trois points sont alignés.
1. \(G\left(\dfrac{0+6+2}{3}\,;\,\dfrac{0+0+4}{3}\right) = G\!\left(\dfrac{8}{3}\,;\,\dfrac{4}{3}\right)\).
2. \(\overrightarrow{\Omega H}(2-3\,;\,2-1) = (-1\,;\,1)\).
\(\overrightarrow{\Omega G}\!\left(\dfrac{8}{3}-3\,;\,\dfrac{4}{3}-1\right) = \left(-\dfrac{1}{3}\,;\,\dfrac{1}{3}\right)\).
Donc \(3\,\overrightarrow{\Omega G} = (-1\,;\,1) = \overrightarrow{\Omega H}\). ✓
3. Les vecteurs \(\overrightarrow{\Omega H}\) et \(\overrightarrow{\Omega G}\) sont colinéaires (le premier est triple du second), donc les points \(\Omega\), \(G\) et \(H\) sont alignés : ils appartiennent à la droite d’Euler du triangle \(ABC\).
📝 Exercice 2 — Déterminer l’orthocentre à partir de G et O (rédigé)
Dans un repère orthonormé, un triangle \(ABC\) a pour centre de gravité \(G(1\,;\,2)\) et pour centre du cercle circonscrit \(O(4\,;\,0)\).
Déterminer les coordonnées de l’orthocentre \(H\) du triangle \(ABC\) en utilisant la relation d’Euler \(\overrightarrow{OH} = 3\,\overrightarrow{OG}\).
Écrire \(\overrightarrow{OH} = (x_H - x_O\,;\, y_H - y_O)\) et identifier avec \(3\,\overrightarrow{OG}\).
\(\overrightarrow{OG}(1-4\,;\,2-0) = (-3\,;\,2)\), donc \(3\,\overrightarrow{OG} = (-9\,;\,6)\).
\(\overrightarrow{OH} = (x_H - 4\,;\, y_H - 0) = (-9\,;\,6)\), d’où \(x_H = -5\) et \(y_H = 6\).
L’orthocentre est \(H(-5\,;\,6)\).
📝 Exercice 3 — Construire un triangle dont O est l’orthocentre (adapté Sésamath 1S-G3 — « Deux points et l’orthocentre »)
On considère deux points \(A(-2\,;\,2)\) et \(B(4\,;\,-1)\) du plan muni d’un repère orthonormé. Le but est de déterminer un point \(C\) tel que l’origine \(O(0\,;\,0)\) soit l’orthocentre du triangle \(ABC\).
\(O\) est l’orthocentre ssi \(\overrightarrow{OA} \perp \overrightarrow{BC}\) et \(\overrightarrow{OB} \perp \overrightarrow{AC}\). Traduire chacune de ces orthogonalités par \(\overrightarrow{OA}\cdot\overrightarrow{BC} = 0\) et \(\overrightarrow{OB}\cdot\overrightarrow{AC} = 0\).
1. \(O\) est l’orthocentre de \(ABC\) signifie que \((OA) \perp (BC)\) et \((OB) \perp (AC)\) (la troisième condition est automatique). Notons \(C(x\,;\,y)\).
\(\overrightarrow{OA}(-2\,;\,2)\), \(\overrightarrow{BC}(x-4\,;\,y+1)\). La condition \(\overrightarrow{OA}\cdot\overrightarrow{BC} = 0\) donne \(-2(x-4) + 2(y+1) = 0\), soit \(-2x + 2y + 10 = 0\) ou encore \(y = x - 5\).
\(\overrightarrow{OB}(4\,;\,-1)\), \(\overrightarrow{AC}(x+2\,;\,y-2)\). La condition \(\overrightarrow{OB}\cdot\overrightarrow{AC} = 0\) donne \(4(x+2) - (y-2) = 0\), soit \(4x - y + 10 = 0\).
2. Le système est \(\begin{cases} y = x - 5 \\ 4x - y + 10 = 0 \end{cases}\). En substituant : \(4x - (x-5) + 10 = 0\), soit \(3x + 15 = 0\), donc \(x = -5\) puis \(y = -10\).
On obtient \(C(-5\,;\,-10)\).
3. Avec \(A(-2\,;\,2)\), \(B(4\,;\,-1)\), \(C(-5\,;\,-10)\), on calcule \(G\left(\dfrac{-2+4-5}{3}\,;\,\dfrac{2-1-10}{3}\right) = G(-1\,;\,-3)\).
On admet que le centre du cercle circonscrit est \(\Omega\!\left(-\dfrac{3}{2}\,;\,-\dfrac{9}{2}\right)\) (obtenu en intersectant les médiatrices de \([AB]\) et \([AC]\)).
Alors \(\overrightarrow{\Omega O}\!\left(0 + \tfrac{3}{2}\,;\, 0 + \tfrac{9}{2}\right) = \left(\tfrac{3}{2}\,;\,\tfrac{9}{2}\right)\) et \(\overrightarrow{\Omega G}\!\left(-1 + \tfrac{3}{2}\,;\, -3 + \tfrac{9}{2}\right) = \left(\tfrac{1}{2}\,;\,\tfrac{3}{2}\right)\).
On a bien \(3\,\overrightarrow{\Omega G} = \left(\tfrac{3}{2}\,;\,\tfrac{9}{2}\right) = \overrightarrow{\Omega O}\). ✓
Les trois points \(\Omega\), \(G\) et \(O\) (ici l’orthocentre du triangle) sont donc alignés sur la droite d’Euler de \(ABC\).