Seconde — Nouveau programme (BO 2026) · Math@mine
Un robot se déplace sur un quadrillage. Depuis le point A, il effectue un premier déplacement de 3 cases vers la droite et 2 cases vers le haut, puis un second déplacement de 1 case vers la droite et 4 cases vers le haut. Ou arrive-t-il ?
Hermann Grassmann (1809–1877) et William Rowan Hamilton (1805–1865) ont développé independamment la theorie des vecteurs au XIXe siecle. Grassmann a introduit l’idee d’espace vectoriel dans son Ausdehnungslehre (1844), tandis qu’Hamilton inventait les quaternions pour decrire les rotations dans l’espace.
Aujourd’hui, les vecteurs sont un outil fondamental en physique (forces, vitesses) et en informatique (graphisme 3D, intelligence artificielle).
On donne \(A(1, 2)\), \(B(4, 3)\), \(C(6, 7)\) et \(D(3, 6)\). Le quadrilatere ABCD est-il un parallélogramme ?
Un vecteur définit une translation : tous les points se déplacent de la même façon (même direction, même sens, même norme).
Si ABCD est un parallélogramme, alors \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC}\) et \(\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{BC}\).
Les couples (A, B) et (D, C) sont deux representants du même vecteur.
Résultat admis -- justification intuitive :
Le vecteur \(\overrightarrow{AB}\) représente le déplacement de A vers B, et \(\overrightarrow{BC}\) le déplacement de B vers C. En enchaînant ces deux déplacements, on arrive de A à C : le déplacement total est \(\overrightarrow{AC}\). La relation de Chasles traduit simplement cette idée d’enchaînement de déplacements.
Enchaînement des déplacements : partir de A, passer par B, arriver en C.
Avec \(A(1,1)\), \(B(3,2)\), \(C(5,5)\) :
\(\overrightarrow{AB} = (2\,;\, 1)\), \(\overrightarrow{BC} = (2\,;\, 3)\), \(\overrightarrow{AC} = (4\,;\, 4)\).
Vérification : \((2\,;\, 1) + (2\,;\, 3) = (4\,;\, 4) = \overrightarrow{AC}\) ✓
Résultat admis -- justification intuitive :
La commutativite \(\vec{u} + \vec{v} = \vec{v} + \vec{u}\) se voit par la règle du parallélogramme : les deux diagonales du parallélogramme donnent le même vecteur somme, quel que soit l’ordre.
L'oppose \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BA} = \vec{0}\) se déduit de la relation de Chasles : \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BA} = \overrightarrow{AA} = \vec{0}\).
Si \(ABDC\) est un parallélogramme (attention à l’ordre), alors par définition \(\overrightarrow{BD} = \overrightarrow{AC}\). Or par la relation de Chasles :
\(\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC}\)
Et comme \(ABDC\) est un parallélogramme, \(\overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AD}\). Donc \(\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AD}\).
Géométriquement : la diagonale du parallélogramme construit sur \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{AD}\) est bien \(\overrightarrow{AC}\).
Règle du parallélogramme : \(\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AD}\)
Multiplication par un scalaire : le vecteur garde sa direction ; le sens dépend du signe de \(k\), la norme est multipliée par \(|k|\).
On se place dans un repère du plan. Notons \(\vec{u}\,(x\,;\,y)\) et \(\vec{v}\,(x'\,;\,y')\) les coordonnées respectives dans ce repère. Par définition :
Propriété 1 : \(k(\vec{u} + \vec{v}) = k\vec{u} + k\vec{v}\).
\(k(\vec{u} + \vec{v})\) a pour coords \((k(x+x')\,;\,k(y+y')) = (kx + kx'\,;\,ky + ky')\)
\(k\vec{u} + k\vec{v}\) a pour coords \((kx + kx'\,;\,ky + ky').\)
Les deux vecteurs ont les mêmes coordonnées : ils sont égaux.
Propriété 2 : \((k + k')\vec{u} = k\vec{u} + k'\vec{u}\).
\((k+k')\vec{u}\) a pour coords \(((k+k')x\,;\,(k+k')y) = (kx + k'x\,;\,ky + k'y).\)
\(k\vec{u} + k'\vec{u}\) a pour coords \((kx + k'x\,;\,ky + k'y).\)
Egalité des coordonnées : les deux vecteurs sont égaux.
Propriété 3 : \(k(k'\vec{u}) = (kk')\vec{u}\). Coords : \((k(k'x)\,;\,k(k'y)) = ((kk')x\,;\,(kk')y)\), soit bien \((kk')\vec{u}\).
Propriété 4 : \(1\cdot\vec{u}\) a pour coords \((1\cdot x\,;\,1\cdot y) = (x\,;\,y) = \vec{u}\). ∎
À gauche : \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) colinéaires (même direction). À droite : \(\vec{u}\) et \(\vec{w}\) non colinéaires.
Le chapitre 7 introduit le déterminant de deux vecteurs, qui fournit un critère de calcul rapide pour vérifier la colinéarité, l’alignement de trois points et le parallélisme de deux droites.
La notion de droites ou de vecteurs perpendiculaires (angle droit) est vue au collège (cycle 4).
Décomposition d’un vecteur \(\vec{u}\) sur la base \((\vec{i}\,;\,\vec{j})\) : \(\vec{u} = x\vec{i} + y\vec{j}\).
\(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{AO} + \overrightarrow{OB} = -\overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB} = \overrightarrow{OB} - \overrightarrow{OA}\).
Or \(\overrightarrow{OA} = \begin{pmatrix} x_A \\ y_A \end{pmatrix}\) et \(\overrightarrow{OB} = \begin{pmatrix} x_B \\ y_B \end{pmatrix}\).
Donc \(\overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}\). \(\square\)
\(\vec{u} + \vec{v} = (x\vec{i} + y\vec{j}) + (x'\vec{i} + y'\vec{j}) = (x + x')\vec{i} + (y + y')\vec{j}\).
Donc les coordonnées de \(\vec{u} + \vec{v}\) sont \(\begin{pmatrix} x + x' \\ y + y' \end{pmatrix}\).
De même, \(k\vec{u} = k(x\vec{i} + y\vec{j}) = kx\vec{i} + ky\vec{j}\), de coordonnées \(\begin{pmatrix} kx \\ ky \end{pmatrix}\). \(\square\)
Soit \(A(2, 5)\) et \(B(7, 3)\). Alors \(\overrightarrow{AB}\begin{pmatrix} 7 - 2 \\ 3 - 5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 5 \\ -2 \end{pmatrix}\).
\(\vec{u} = \vec{v}\) signifie \(\vec{u} - \vec{v} = \vec{0}\), soit \((x - x')\vec{i} + (y - y')\vec{j} = \vec{0}\).
Comme \(\vec{i}\) et \(\vec{j}\) forment une base (non colinéaires), la seule facon d’obtenir le vecteur nul est \(x - x' = 0\) et \(y - y' = 0\), c’est-a-dire \(x = x'\) et \(y = y'\). \(\square\)
Résultat admis -- justification intuitive :
C’est une conséquence directe du théorème de Pythagore (vu au collège, cycle 4) : dans un triangle rectangle, le carré de l’hypoténuse est égal à la somme des carrés des deux autres côtés.
Le vecteur \(\vec{u} = x\vec{i} + y\vec{j}\) forme un triangle rectangle avec ses composantes horizontale \(x\) et verticale \(y\) (la base étant orthonormée, les axes sont perpendiculaires). L’hypoténuse (la norme) vérifie donc \(\|\vec{u}\|^2 = x^2 + y^2\), soit \(\|\vec{u}\| = \sqrt{x^2 + y^2}\).
Triangle rectangle formé par le vecteur et ses projections : le théorème de Pythagore donne la norme.
\(AB = \|\overrightarrow{AB}\|\). Or \(\overrightarrow{AB}\) a pour coordonnées \(\begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}\).
Donc \(AB = \sqrt{(x_B - x_A)^2 + (y_B - y_A)^2}\) d’après la formule de la norme. \(\square\)
Soit \(A(1, 3)\) et \(B(4, 7)\).
\(AB = \sqrt{(4-1)^2 + (7-3)^2} = \sqrt{9 + 16} = \sqrt{25} = 5\).
Sens direct : Si I est le milieu de [AB], alors \(IA = IB\) et I est entre A et B, donc \(\overrightarrow{AI} = \frac{1}{2}\overrightarrow{AB}\).
De plus, \(\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = -\overrightarrow{AI} + \overrightarrow{AI} + \overrightarrow{AB} - \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AI}\)… Plus simplement : en coordonnées, si \(I = \left(\frac{x_A+x_B}{2}, \frac{y_A+y_B}{2}\right)\), alors \(\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = \begin{pmatrix} x_A - x_I + x_B - x_I \\ y_A - y_I + y_B - y_I \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix} = \vec{0}\). \(\square\)
Si I est le milieu de [AB], alors \(\overrightarrow{AI} = \frac{1}{2}\overrightarrow{AB}\).
En coordonnées : \(\begin{pmatrix} x_I - x_A \\ y_I - y_A \end{pmatrix} = \frac{1}{2}\begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}\).
Donc \(x_I - x_A = \frac{x_B - x_A}{2}\), soit \(x_I = \frac{2x_A + x_B - x_A}{2} = \frac{x_A + x_B}{2}\). De même, \(y_I = \frac{y_A + y_B}{2}\). \(\square\)
Milieu de \(A(2, 8)\) et \(B(6, 4)\) : \(I\left(\frac{2+6}{2}\,;\, \frac{8+4}{2}\right) = I(4\,;\, 6)\).
Trois fonctions utiles : norme d’un vecteur, distance entre deux points, milieu d’un segment.
from math import sqrt def norme(u): x, y = u return sqrt(x**2 + y**2) def distance(A, B): return norme((B[0] - A[0], B[1] - A[1])) def milieu(A, B): return ((A[0] + B[0]) / 2, (A[1] + B[1]) / 2) A = (1, 2) B = (4, 6) print(norme((3, 4))) # 5.0 print(distance(A, B)) # 5.0 print(milieu(A, B)) # (2.5, 4.0)
Pour approfondir, d'autres applets s'ouvrent en plein écran dans un nouvel onglet :
Banque complète (1245 applets) — voir le catalogue GeoGebra.
| Notion | Formule |
|---|---|
| Relation de Chasles | \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}\) |
| Coordonnées de \(\overrightarrow{AB}\) | \(\begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}\) |
| Norme | \(\|\vec{u}\| = \sqrt{x^2 + y^2}\) |
| Distance AB | \(\sqrt{(x_B - x_A)^2 + (y_B - y_A)^2}\) |
| Milieu de [AB] | \(\left(\frac{x_A + x_B}{2}\,;\, \frac{y_A + y_B}{2}\right)\) |
Le premier déplacement du robot est \(\vec{u}\begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix}\) et le second est \(\vec{v}\begin{pmatrix} 1 \\ 4 \end{pmatrix}\).
Le déplacement total est : \(\vec{u} + \vec{v} = \begin{pmatrix} 3 + 1 \\ 2 + 4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 \\ 6 \end{pmatrix}\).
Le robot arrive donc 4 cases a droite et 6 cases en haut de son point de depart.
\(\overrightarrow{AB} = (4-1\,;\, 3-2) = (3\,;\, 1)\) et \(\overrightarrow{DC} = (6-3\,;\, 7-6) = (3\,;\, 1)\).
On a \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC}\), donc ABCD est bien un parallélogramme.
Vecteurs du plan : teste d’abord ton intuition, puis lis l’explication.
« \(\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{BA}\). »
Cette affirmation est-elle vraie ?
FAUX. Les vecteurs \(\overrightarrow{AB}\) et \(\overrightarrow{BA}\) ont la même direction et la même norme, mais des sens opposes. On a \(\overrightarrow{AB} = -\overrightarrow{BA}\).
Mini-test : \(\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BA}\) vaut :
🔗 Travaille dans les exercices sur les vecteurs
« Si \(\vec{u} + \vec{v} = \vec{0}\) alors \(\vec{u} = \vec{v} = \vec{0}\). »
Cette affirmation est-elle vraie ?
FAUX. Il suffit que \(\vec{u} = -\vec{v}\). Par exemple \(\vec{u} = \binom{1}{2}\) et \(\vec{v} = \binom{-1}{-2}\) verifient \(\vec{u} + \vec{v} = \vec{0}\) sans être nuls.
Mini-test : si \(\vec{u} + \vec{v} = \vec{0}\), alors \(\vec{v}\) est :
🔗 Travaille dans les exercices sur les vecteurs
« Deux vecteurs colinéaires ont la même direction et le même sens. »
Cette affirmation est-elle vraie ?
FAUX. Deux vecteurs colinéaires ont la même direction mais peuvent avoir des sens opposes. Par exemple \(\vec{u}\) et \(-2\vec{u}\) sont colinéaires mais de sens contraire.
Mini-test : \(\vec{u} = \binom{2}{4}\) et \(\vec{v} = \binom{-1}{-2}\) sont-ils colinéaires ?
🔗 Travaille dans les exercices sur la colinéarité
« \(\|\vec{u} + \vec{v}\| = \|\vec{u}\| + \|\vec{v}\|\). »
Cette affirmation est-elle vraie ?
FAUX. C’est l'inégalité triangulaire : \(\|\vec{u} + \vec{v}\| \leq \|\vec{u}\| + \|\vec{v}\|\). L’égalité n’est vraie que si \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) ont le même sens.
Mini-test : si \(\vec{u}\) et \(\vec{v}\) sont de sens oppose, \(\|\vec{u} + \vec{v}\|\) vaut :
🔗 Travaille dans les exercices sur les normes
« Le milieu de \([AB]\) a pour coordonnées \(\left(\frac{x_A+x_B}{2},\, \frac{y_A+y_B}{2}\right)\). »
Cette affirmation est-elle vraie ou fausse ?
C’est VRAI ! Les coordonnées du milieu sont bien la moyenne des coordonnées des extrémités.
Mini-test : le milieu de A(2,6) et B(4,10) est :
🔗 Voir la section sur les coordonnées de vecteurs