Math@mine / Terminale / Ch8

Chapitre 8 — Équations différentielles

📋 Prérequis & 🎯 Objectifs du chapitre déplier
📋 Prérequis
  • Ch. 6 — logarithme
  • Ch. 7 — primitives et intégration
🎯 Objectifs — à la fin du chapitre, je saurai…
  • Résoudre \(y' = ay\) et \(y' = ay + b\)
  • Résoudre \(y' = ay + f(x)\) avec second membre
  • Exploiter une condition initiale \(y(x_0) = y_0\)
  • Modéliser une situation (refroidissement, populations, circuit RC)

Terminale — Programme officiel (BO 2019) · Math@mine

Sommaire
1. Introduction aux équations différentielles 2. Équation \(y' = ay\) 3. Équation \(y' = ay + b\) 4. Problème de Cauchy (condition initiale) 5. Applications en physique 6. Résolution graphique et approchee Solution du problème d’ouverture Bilan — Formules essentielles

La desintegration radioactive

La masse \(m(t)\) d’un échantillon radioactif vérifie l’équation \(m'(t) = -\lambda\, m(t)\), ou \(\lambda > 0\) est la constante de desintegration. La masse diminue proportionnellement a la masse presente. Quelle est l’expression de \(m(t)\) ?

C’est une équation différentielle du type \(y' = ay\) : sa résolution donne une exponentielle décroissante.

→ Solution complete en fin de chapitre

Les freres Bernoulli et les équations différentielles

Les équations différentielles sont nees avec le calcul infinitesimal, au tournant du XVIIIe siecle. Les mathematiciens Jacques et Jean Bernoulli, Euler et Lagrange ont développé les premières méthodes de résolution. L’équation \(y' = ay\) est l’une des plus simples et des plus fondamentales : elle modelise tout phénomène dont la vitesse de variation est proportionnelle a la grandeur elle-même.

Refroidissement d’un cafe

Un cafe a 90 °C est pose dans une piece a 20 °C. Sa temperature \(T(t)\) vérifie \(T'(t) = -0{,}05(T(t) - 20)\). Au bout de combien de temps le cafe atteint-il 50 °C ?

→ Solution complète en fin de chapitre

1. Introduction aux équations différentielles

Définition — Équation différentielle
Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une fonction \(y\) et qui fait intervenir \(y\) et sa dérivée \(y'\). Résoudre une équation differentielle, c’est trouver toutes les fonctions \(y\) qui la verifient.
Exemples d’équations différentielles
  • \(y' = 3y\) (croissance exponentielle)
  • \(y' = -2y + 6\) (tendance vers une valeur limite)
  • \(y' = y(1 - y)\) (modele logistique, hors programme)
Remarque
Au programme de Terminale, on etudie uniquement les équations de la forme \(y' = ay\) et \(y' = ay + b\), ou \(a\) et \(b\) sont des constantes réelles.

2. Équation \(y' = ay\)

Théorème — Solutions de \(y' = ay\)
Soit \(a\) un réel. Les solutions de l’équation differentielle \(y' = ay\) sont les fonctions de la forme : \[y(x) = C\,e^{ax}\] ou \(C\) est une constante réelle quelconque.
Démonstration

Les \(Ce^{ax}\) sont solutions : Si \(y = Ce^{ax}\), alors \(y' = Cae^{ax} = a \cdot Ce^{ax} = ay\). ✓

Ce sont les seules : Soit \(y\) une solution de \(y' = ay\). Posons \(g(x) = y(x)\,e^{-ax}\). Derivons :

\(g'(x) = y'(x)\,e^{-ax} + y(x)\,(-a)\,e^{-ax} = e^{-ax}(y' - ay) = e^{-ax} \times 0 = 0\)

(car \(y' = ay\)). Donc \(g\) est de dérivée nulle sur \(\mathbb{R}\), donc constante : \(g(x) = C\).

Ainsi \(y(x)\,e^{-ax} = C\), soit \(y(x) = Ce^{ax}\). ∎

Exemples
  • \(y' = 2y\) : solutions \(y = Ce^{2x}\). Si \(C > 0\), croissance exponentielle.
  • \(y' = -3y\) : solutions \(y = Ce^{-3x}\). Décroissance exponentielle vers 0.
Méthode — Vérifier qu’une fonction est solution

Vérifier que \(y(x) = 5e^{-2x}\) est solution de \(y' = -2y\).

\(y'(x) = 5 \times (-2)e^{-2x} = -10e^{-2x}\).

\(-2y(x) = -2 \times 5e^{-2x} = -10e^{-2x}\).

On a bien \(y' = -2y\). ✓

Remarque — La solution nulle
La fonction \(y = 0\) (constante nulle) est toujours solution de \(y' = ay\). Elle correspond au cas \(C = 0\).

3. Équation \(y' = ay + b\)

Vocabulaire — Solutions particulière, homogène, générale

Pour une équation différentielle \(y' = ay + b\) (avec \(b \neq 0\)), on distingue :

  • Solution particulièreune solution explicite, souvent simple (par ex. la solution constante \(y = -b/a\)).
  • Équation homogène — l'équation sans second membre : \(y' = ay\) (on « efface » le \(+b\)).
  • Solution générale — l'ensemble de toutes les solutions. On a la structure fondamentale : \[\boxed{\text{solution générale} = \text{solution particulière} + \text{solution de l'équation homogène}}\] Ce qui s'écrit ici : \(y(x) = y_p(x) + C\,e^{ax}\), où \(y_p\) est une solution particulière et \(C \in \mathbb{R}\).

Cette structure (particulière + homogène) se généralise à toutes les équations différentielles linéaires, y compris celles avec second membre non constant \(y' = ay + f(x)\).

Théorème — Solutions de \(y' = ay + b\)
Soit \(a \neq 0\) et \(b\) deux réels. Les solutions de l’équation differentielle \(y' = ay + b\) sont les fonctions de la forme : \[y(x) = C\,e^{ax} - \frac{b}{a}\] ou \(C\) est une constante réelle quelconque.
Démonstration

Étape 1 — Solution particulière constante. On cherche \(y = k\) constante. Alors \(y' = 0 = ak + b\), donc \(k = -\dfrac{b}{a}\).

Étape 2 — Changement de fonction. Posons \(z(x) = y(x) - k = y(x) + \dfrac{b}{a}\). Alors :

\(z' = y' = ay + b = a\!\left(z - \dfrac{b}{a}\right) + b = az - b + b = az\)

Donc \(z\) est solution de \(z' = az\). Par le théorème précédent : \(z(x) = Ce^{ax}\).

Étape 3 — Conclusion. \(y(x) = z(x) + k = Ce^{ax} - \dfrac{b}{a}\). ∎

Méthode — Retrouver la solution

Étape 1 : Trouver la solution particulière constante. On pose \(y = k\), alors \(y' = 0 = ak + b\), d’ou \(k = -\dfrac{b}{a}\).

Étape 2 : La solution générale de \(y' = ay\) est \(Ce^{ax}\).

Étape 3 : La solution générale de \(y' = ay + b\) est la somme : \(y = Ce^{ax} + k = Ce^{ax} - \dfrac{b}{a}\).

Exemple

Résoudre \(y' = -2y + 6\).



Solution particulière constante : \(k = -\dfrac{6}{-2} = 3\).

Solution générale : \(y(x) = Ce^{-2x} + 3\).

Quand \(x \to +\infty\), \(y(x) \to 3\) : la solution tend vers la valeur d’equilibre.

4. Problème de Cauchy (condition initiale)

Définition — Problème de Cauchy
Un problème de Cauchy est une équation différentielle accompagnee d’une condition initiale \(y(x_0) = y_0\). La solution est alors unique.
Théorème — Existence et unicite
L’équation \(y' = ay + b\) avec la condition \(y(0) = y_0\) admet une unique solution : \[y(x) = \left(y_0 + \frac{b}{a}\right)e^{ax} - \frac{b}{a}\]
Démonstration

La solution générale est \(y(x) = Ce^{ax} - \dfrac{b}{a}\) (théorème précédent).

On impose \(y(0) = y_0\) : \(Ce^0 - \dfrac{b}{a} = y_0\), soit \(C = y_0 + \dfrac{b}{a}\).

Il n’y a qu’une seule valeur de \(C\) : la solution est unique.

\(y(x) = \left(y_0 + \dfrac{b}{a}\right)e^{ax} - \dfrac{b}{a}\). ∎

Exemple

Résoudre \(y' = -2y + 6\) avec \(y(0) = 1\).



Solution générale : \(y(x) = Ce^{-2x} + 3\).

Condition : \(y(0) = C + 3 = 1\), donc \(C = -2\).

Solution : \(y(x) = -2e^{-2x} + 3\).

5. Applications en physique

5.1 Desintegration radioactive

Exemple

La masse d’un échantillon radioactif vérifie \(m'(t) = -\lambda\,m(t)\) avec \(m(0) = m_0\).

Solution : \(m(t) = m_0\,e^{-\lambda t}\). Le temps de demi-vie \(t_{1/2}\) vérifie \(m_0\,e^{-\lambda t_{1/2}} = \dfrac{m_0}{2}\), d’ou \(t_{1/2} = \dfrac{\ln 2}{\lambda}\).

5.2 Circuit RC (charge d’un condensateur)

Exemple

La tension \(u(t)\) aux bornes d’un condensateur dans un circuit RC soumis a une tension constante \(E\) vérifie : \(u'(t) = -\dfrac{1}{\tau}u(t) + \dfrac{E}{\tau}\), ou \(\tau = RC\) est la constante de temps.

Avec \(u(0) = 0\) : \(u(t) = E\left(1 - e^{-t/\tau}\right)\). Le condensateur se charge progressivement vers \(E\).

5.3 Loi de Newton pour le refroidissement

Exemple

La temperature \(T(t)\) d’un objet dans un milieu a temperature \(T_\text{ext}\) vérifie \(T'(t) = -k(T(t) - T_\text{ext})\).

En posant \(\theta(t) = T(t) - T_\text{ext}\) : \(\theta'(t) = -k\theta(t)\), donc \(\theta(t) = \theta_0\,e^{-kt}\).

\(T(t) = T_\text{ext} + (T_0 - T_\text{ext})\,e^{-kt}\) : convergence exponentielle vers \(T_\text{ext}\).

6. Résolution graphique et approchée (algorithmique complémentaire)

Au-delà du programme de spécialité

Le programme de Terminale spé se limite aux équations \(y' = ay\) et \(y' = ay+b\) (sections 1 à 5). La méthode d’Euler présentée ci-dessous s’applique au cas général \(y' = f(x, y)\), qui déborde du programme. On la présente ici comme extension algorithmique : elle illustre concrètement comment l’ordinateur peut approcher une solution d’équation différentielle, même quand aucune formule explicite n’existe.

Méthode — Méthode d’Euler

Pour approcher une solution de \(y' = f(x, y)\) avec \(y(x_0) = y_0\), on procède pas à pas :

  1. Choisir un pas \(h > 0\).
  2. A partir de \((x_n, y_n)\), calculer la pente \(p_n = f(x_n, y_n)\).
  3. Poser \(x_{n+1} = x_n + h\) et \(y_{n+1} = y_n + h \cdot p_n\).

Plus le pas \(h\) est petit, plus l’approximation est precise.

Exemple — Euler pour \(y' = -y\), \(y(0) = 1\), \(h = 0{,}5\)
\(x_n\)\(y_n\)\(p_n = -y_n\)\(y_{n+1} = y_n + 0{,}5 p_n\)
01\(-1\)0,5
0,50,5\(-0{,}5\)0,25
10,25\(-0{,}25\)0,125

Valeur exacte en \(x = 1\) : \(e^{-1} \approx 0{,}368\). L’approximation 0,25 est assez grossiere ; un pas plus petit ameliorerait la precision.

Remarque
La méthode d’Euler est facilement programmable en Python. Elle constitue la base de nombreuses méthodes numériques de résolution des équations differentielles.
Solution du problème d’ouverture — La desintegration radioactive

L’équation \(m'(t) = -\lambda\,m(t)\) est du type \(y' = ay\) avec \(a = -\lambda < 0\).

La solution générale est \(m(t) = C\,e^{-\lambda t}\). Avec la condition initiale \(m(0) = m_0\), on obtient \(C = m_0\).

Donc \(m(t) = m_0\,e^{-\lambda t}\) : la masse decroit exponentiellement.

Le temps de demi-vie \(t_{1/2}\) est le temps pour que la masse soit divisee par deux : \(m_0\,e^{-\lambda t_{1/2}} = \dfrac{m_0}{2}\), soit \(e^{-\lambda t_{1/2}} = \dfrac{1}{2}\), d’ou \(t_{1/2} = \dfrac{\ln 2}{\lambda}\).

Par exemple, pour le carbone 14 (\(t_{1/2} \approx 5\,730\) ans) : \(\lambda = \dfrac{\ln 2}{5\,730} \approx 1{,}21 \times 10^{-4}\) par an.

Solution de l’énigme — Refroidissement d’un cafe

On pose \(\theta(t) = T(t) - 20\). Alors \(\theta'(t) = -0{,}05\,\theta(t)\), donc \(\theta(t) = 70\,e^{-0{,}05t}\).

On cherche \(t\) tel que \(T(t) = 50\), soit \(\theta(t) = 30\) : \(70\,e^{-0{,}05t} = 30\), \(e^{-0{,}05t} = \dfrac{3}{7}\), \(t = \dfrac{-\ln(3/7)}{0{,}05} \approx 17\) minutes.

📐 Applet GeoGebra — méthode d'Euler

🎯 Applet interactif — Méthode d'Euler — approximation de l'exponentielle

Découvre numériquement que \(y' = y\) conduit à \(y(x) = e^x\). Manipule le pas pour voir l'erreur diminuer. · ↗ Ouvrir en plein écran

Banque complète (1245 applets) — voir le catalogue GeoGebra.

Bilan — Formules essentielles

ÉquationSolution générale
\(y' = ay\)\(y = Ce^{ax}\)
\(y' = ay + b\) (\(a \neq 0\))\(y = Ce^{ax} - \dfrac{b}{a}\)
\(y' = ay\), \(y(0) = y_0\)\(y = y_0\,e^{ax}\)
\(y' = ay + b\), \(y(0) = y_0\)\(y = \left(y_0 + \dfrac{b}{a}\right)e^{ax} - \dfrac{b}{a}\)
Demi-vie\(t_{1/2} = \dfrac{\ln 2}{\lambda}\)

Pieges et contre-exemples

Équations différentielles : teste d’abord ton intuition.

Score : 0 / 6 pieges identifies
1 Variable de la solution

« Les solutions de \(y' = ay\) sont \(y = Ce^{ax}\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. Attention a la notation : si la variable est \(t\) (comme en physique), la solution s’ecrit \(y(t) = Ce^{at}\). Si la variable est \(x\), c’est \(y(x) = Ce^{ax}\). L’erreur est de confondre la constante \(a\) avec la variable. En général, les solutions de \(y' = ay\) sont les fonctions \(t \mapsto Ce^{at}\).

Bien identifier la variable (souvent \(t\) en physique, \(x\) en maths). L’exposant contient le coefficient \(a\) multiplie par la variable.

Mini-test : si \(y' = -3y\), les solutions sont :

2 Oubli de la constante

« La solution de \(y' = 2y\) est \(y = e^{2x}\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. La solution générale est \(y = Ce^{2x}\), avec \(C \in \mathbb{R}\). La fonction \(e^{2x}\) est une solution particulière (celle pour \(C = 1\)), mais il y a une infinite de solutions, dont la solution nulle \(y = 0\) (pour \(C = 0\)).

Sans condition initiale, il y a toujours une famille de solutions parametree par \(C\).

Mini-test : combien de solutions à \(y' = 5y\) sans condition initiale ?

3 Signe du coefficient et décroissance

« Les solutions de \(y' = ky\) sont décroissantes si \(k > 0\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. C’est l’inverse ! Si \(k > 0\), les solutions \(Ce^{kt}\) sont a croissance exponentielle (pour \(C > 0\)). Pour avoir une décroissance exponentielle, il faut \(k < 0\).

Décroissance exponentielle \(\Leftrightarrow k < 0\). Croissance exponentielle \(\Leftrightarrow k > 0\).

Mini-test : la desintegration radioactive (\(N' = -\lambda N\), \(\lambda > 0\)) donne des solutions :

4 Confusion avec \(y' + y = 0\)

« Les solutions de \(y' + y = 0\) sont de la forme \(y = Ce^{x}\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. L’équation \(y' + y = 0\) se reecrit \(y' = -y\), donc \(a = -1\). Les solutions sont \(y = Ce^{-x}\), pas \(Ce^{x}\). L’erreur de signe est classique quand on ne reecrit pas l’équation sous forme \(y' = ay\).

Toujours reecrire sous la forme \(y' = ay\) pour identifier le coefficient \(a\) correctement.

Mini-test : \(y' + 3y = 0\) donne \(a = ?\)

5 Unicite sans condition initiale

« L’équation \(y' = 4y\) a une unique solution. »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. Sans condition initiale, il y a une infinite de solutions : \(y = Ce^{4x}\) pour tout \(C \in \mathbb{R}\). C’est la condition initiale \(y(x_0) = y_0\) qui détermine la valeur de \(C\) et rend la solution unique (problème de Cauchy).

Unicite = équation différentielle + condition initiale. Sans condition initiale, infinite de solutions.

Mini-test : \(y' = 4y\), \(y(0) = 2\). Quelle est la solution unique ?

6 Condition initiale et constante

« Si \(y' = ay\) et \(y(0) = 5\), alors \(C = 5\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

C’est vrai ! La solution générale est \(y = Ce^{at}\). En \(t = 0\) : \(y(0) = Ce^0 = C\). Donc \(C = y(0) = 5\). La condition initiale en \(t = 0\) donne directement la valeur de la constante.

\(y(0) = C\) toujours pour \(y' = ay\). Pour \(y' = ay + b\), c’est un peu différent : \(C = y_0 - k\) ou \(k = -b/a\).

Mini-test : si \(y' = -2y\) et \(y(0) = 7\), la solution est :

➡️ Pour la suite
Ch. 9 — Géométrie dans l'espace — Changement de thème : géométrie 3D avec vecteurs, produit scalaire et équations de plans.