Math@mine / Terminale / Ch5

Chapitre 5 — Complements de dérivation

📋 Prérequis & 🎯 Objectifs du chapitre déplier
📋 Prérequis
  • 1re Spé — dérivation, formules usuelles
  • Ch. 3-4 — limites et continuité
🎯 Objectifs — à la fin du chapitre, je saurai…
  • Dériver une composée \(u \circ v\)
  • Dériver \(\sqrt{u}\), \(u^n\), \(e^u\), \(\cos(u)\), \(\sin(u)\)
  • Exploiter le signe de \(f'\) pour les variations
  • Comprendre la convexité (notion) et les points d'inflexion

Terminale — Programme officiel (BO 2019) · Math@mine

Sommaire
1. Dérivée d’une composée 2. Dérivées de e^u et ln(u) 3. Dérivée seconde 4. Convexite 5. Point d’inflexion 6. Applications a l’étude de fonctions Solution du problème d’ouverture Bilan — Formules essentielles

Acceleration et vitesse

La position d’un vehicule sur une route rectiligne est donnée par \(x(t) = e^{-t}\sin(2t)\). La vitesse est \(x'(t)\), l’acceleration est \(x''(t)\). La dérivation de fonctions composées est indispensable pour calculer ces quantites.

Comment derive-t-on une fonction de la forme \(e^{u(t)}\) ou \(\sin(u(t))\) ?

→ Solution complete en fin de chapitre

Leibniz et la règle de la chaine

Gottfried Wilhelm Leibniz a introduit la notation \(\dfrac{dy}{dx}\) au XVIIe siecle. Sa notation rend la règle de dérivation des composées particulierement intuitive : \(\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{dy}{du} \cdot \dfrac{du}{dx}\), comme si les \(du\) se « simplifiaient ». Bien que cette interprétation soit formellement incorrecte, elle reste un guide precieux.

Convexe ou concave ?

Soit \(f(x) = x^3 - 3x\). Pour quelles valeurs de \(x\) la courbe est-elle convexe ? Concave ? Ou se situe le point d’inflexion ?

→ Solution complète en fin de chapitre

1. Dérivée d’une composée

Théorème — Dérivation d’une composée (règle de la chaine)
Si \(u\) est dérivable sur \(I\) et \(g\) est dérivable sur \(u(I)\), alors \(g \circ u\) est dérivable sur \(I\) et : \[(g \circ u)'(x) = u'(x) \cdot g'(u(x))\]
Démonstration

On part de la définition du taux d’accroissement de \(g \circ u\) en \(x\) :

\(\dfrac{g(u(x+h)) - g(u(x))}{h} = \dfrac{g(u(x+h)) - g(u(x))}{u(x+h) - u(x)} \times \dfrac{u(x+h) - u(x)}{h}\)

(valable quand \(u(x+h) \neq u(x)\), ce qui est le cas pour \(h\) assez petit si \(u'(x) \neq 0\)).

Quand \(h \to 0\) : \(u(x+h) \to u(x)\) (car \(u\) est continue), donc le premier facteur tend vers \(g'(u(x))\), et le second tend vers \(u'(x)\).

Par produit des limites : \((g \circ u)'(x) = g'(u(x)) \times u'(x)\). ∎

Note : le calcul ci-dessus suppose \(u(x+h) \neq u(x)\) pour multiplier et diviser. Cette hypothèse est automatiquement vérifiée pour \(h\) assez petit dès que \(u'(x) \neq 0\). Le cas \(u'(x) = 0\) se traite par un argument de continuité : on montre directement que \((g \circ u)'(x) = 0\) en majorant \(\left|\dfrac{g(u(x+h)) - g(u(x))}{h}\right| \leq M \cdot \left|\dfrac{u(x+h) - u(x)}{h}\right|\) où \(M\) est un majorant local de \(|g'|\) (admis au lycée).

Propriété — Formules de dérivation des composées
FonctionDérivéeCondition
\([u(x)]^n\)\(n \cdot u'(x) \cdot [u(x)]^{n-1}\)\(n \in \mathbb{Z}\), \(u \neq 0\) si \(n < 0\)
\(\sqrt{u(x)}\)\(\dfrac{u'(x)}{2\sqrt{u(x)}}\)\(u(x) > 0\)
\(\dfrac{1}{u(x)}\)\(-\dfrac{u'(x)}{[u(x)]^2}\)\(u(x) \neq 0\)
Démonstration (ce sont des cas particuliers de la règle de la chaine)

\([u]^n\) : On pose \(g(t) = t^n\), donc \(g'(t) = nt^{n-1}\). Par la règle de la chaine : \(([u]^n)' = u' \cdot nu^{n-1} = nu'u^{n-1}\). ✓

\(\sqrt{u}\) : On pose \(g(t) = \sqrt{t}\), donc \(g'(t) = \frac{1}{2\sqrt{t}}\). Par la règle : \((\sqrt{u})' = u' \cdot \frac{1}{2\sqrt{u}} = \frac{u'}{2\sqrt{u}}\). ✓

\(1/u\) : C’est le cas \([u]^{-1}\) : \((u^{-1})' = u' \cdot (-1) \cdot u^{-2} = -\frac{u'}{u^2}\). ✓

Exemple

Dériver \(f(x) = (3x^2 + 1)^4\).

On pose \(u(x) = 3x^2 + 1\), donc \(u'(x) = 6x\).

\(f'(x) = 4 \cdot 6x \cdot (3x^2 + 1)^3 = 24x(3x^2 + 1)^3\).

2. Dérivées de \(e^u\) et \(\ln(u)\)

Rappel — Qu’est-ce que \(\ln\) ?

La fonction logarithme népérien, notée \(\ln\), est la fonction réciproque de l’exponentielle. Pour tout \(x > 0\) :

\(\ln(x) = y \iff e^y = x\)   soit   \(e^{\ln x} = x\) et \(\ln(e^x) = x\).

Elle est définie sur \(]0;+\infty[\), strictement croissante, \(\ln(1) = 0\) et sa dérivée est \((\ln x)' = \dfrac{1}{x}\). Son étude complète (limites, propriétés algébriques \(\ln(ab) = \ln a + \ln b\), résolution d’équations) fait l’objet du chapitre 6. On se contente ici de la dériver.

Propriété — Dérivée de \(e^{u(x)}\)
Si \(u\) est dérivable sur \(I\), alors \(e^u\) est dérivable sur \(I\) et : \[(e^u)' = u' \cdot e^u\]
Démonstration

C’est la règle de la chaine avec \(g(t) = e^t\). On sait que \(g'(t) = e^t\) (propriété fondamentale de l’exponentielle, ch. Première).

Donc \((e^u)' = u' \cdot g'(u) = u' \cdot e^u\). ∎

Propriété — Dérivée de \(\ln(u(x))\)
Si \(u\) est dérivable sur \(I\) et \(u(x) > 0\) sur \(I\), alors \(\ln(u)\) est dérivable sur \(I\) et : \[(\ln u)' = \frac{u'}{u}\]
Démonstration

C’est la règle de la chaine avec \(g(t) = \ln(t)\). On sait que \(g'(t) = \frac{1}{t}\) (ch. 6 Logarithme — ou bien : \(e^{\ln t} = t\), en derivant des deux cotes \((\ln t)' \cdot e^{\ln t} = 1\), donc \((\ln t)' = \frac{1}{t}\)).

Donc \((\ln u)' = u' \cdot \frac{1}{u} = \frac{u'}{u}\). ∎

Exemples
  • Dériver \(f(x) = e^{2x+1}\) : \(f'(x) = 2e^{2x+1}\)
  • Dériver \(g(x) = \ln(x^2 + 1)\) : \(g'(x) = \dfrac{2x}{x^2 + 1}\)
  • Dériver \(h(x) = e^{x^2}\) : \(h'(x) = 2x \cdot e^{x^2}\)
Méthode — Dériver une fonction composée
  1. Identifier la fonction « exterieure » \(g\) et la fonction « interieure » \(u\).
  2. Calculer \(u'\) et \(g'(u)\).
  3. Appliquer la formule : \((g \circ u)' = u' \cdot g'(u)\).

3. Dérivée seconde

Définition — Dérivée seconde
Si \(f'\) est elle-même dérivable, sa dérivée est appelee dérivée seconde de \(f\), notee \(f''\).
Exemple

Soit \(f(x) = x^4 - 2x^3 + x\). Alors \(f'(x) = 4x^3 - 6x^2 + 1\) et \(f''(x) = 12x^2 - 12x = 12x(x - 1)\).

Remarque
En physique, si \(x(t)\) est la position, \(x'(t)\) est la vitesse et \(x''(t)\) est l’acceleration. La dérivée seconde mesure le taux de variation de la dérivée premiere : elle decrit comment varie la pente de la tangente.

4. Convexite

Définition — Fonction convexe
Une fonction \(f\) est convexe sur un intervalle \(I\) si, pour tous \(a, b \in I\), la courbe de \(f\) est situee en dessous de chaque corde reliant les points \((a, f(a))\) et \((b, f(b))\).
Equivalemment, pour tout \(t \in [0; 1]\) : \[f(ta + (1-t)b) \leq t\,f(a) + (1-t)\,f(b)\]
Définition — Fonction concave
\(f\) est concave sur \(I\) si \(-f\) est convexe sur \(I\) (la courbe est au-dessus des cordes).
Théorème — Convexite et dérivée seconde
Soit \(f\) deux fois dérivable sur \(I\).
  • \(f\) est convexe sur \(I\) si et seulement si \(f''(x) \geq 0\) pour tout \(x \in I\).
  • \(f\) est concave sur \(I\) si et seulement si \(f''(x) \leq 0\) pour tout \(x \in I\).
Démonstration (sens direct : f'' ≥ 0 ⟹ convexe)

Si \(f'' \geq 0\) sur \(I\), alors \(f'\) est croissante sur \(I\) (car la dérivée de \(f'\) est \(f'' \geq 0\)).

Soit \(a, b \in I\) avec \(a < b\) et \(t \in [0;1]\). Posons \(c = ta + (1-t)b \in [a;b]\).

Par le théorème des accroissements finis (admis) applique a \(f\) sur \([a;c]\) et \([c;b]\) : il existe \(\alpha \in ]a;c[\) et \(\beta \in ]c;b[\) tels que :

\(\dfrac{f(c)-f(a)}{c-a} = f'(\alpha) \leq f'(\beta) = \dfrac{f(b)-f(c)}{b-c}\)

(car \(\alpha < \beta\) et \(f'\) croissante). En reorganisant avec \(c - a = (1-t)(b-a)\) et \(b - c = t(b-a)\), on obtient apres calcul : \(f(c) \leq tf(a) + (1-t)f(b)\). C’est la définition de la convexite. ∎

Propriété — Convexite et tangentes
  • Si \(f\) est convexe, sa courbe est au-dessus de chacune de ses tangentes.
  • Si \(f\) est concave, sa courbe est en dessous de chacune de ses tangentes.
Démonstration (cas convexe)

Soit \(a \in I\). La tangente en \(a\) est \(T(x) = f(a) + f'(a)(x - a)\). On veut montrer \(f(x) \geq T(x)\) pour tout \(x \in I\).

Posons \(g(x) = f(x) - T(x) = f(x) - f(a) - f'(a)(x-a)\). On a \(g(a) = 0\) et \(g'(x) = f'(x) - f'(a)\).

Comme \(f'' \geq 0\), la fonction \(f'\) est croissante. Donc :

  • Pour \(x \geq a\) : \(g'(x) = f'(x) - f'(a) \geq 0\), donc \(g\) est croissante. Comme \(g(a) = 0\), on a \(g(x) \geq 0\).
  • Pour \(x \leq a\) : \(g'(x) = f'(x) - f'(a) \leq 0\), donc \(g\) est décroissante. Comme \(g(a) = 0\), on a \(g(x) \geq 0\).

Dans les deux cas, \(f(x) \geq T(x)\). ∎

Exemples
  • \(f(x) = x^2\) : \(f''(x) = 2 > 0\) → convexe sur \(\mathbb{R}\)
  • \(f(x) = \ln(x)\) : \(f''(x) = -\dfrac{1}{x^2} < 0\) → concave sur \(]0; +\infty[\)
  • \(f(x) = e^x\) : \(f''(x) = e^x > 0\) → convexe sur \(\mathbb{R}\)

5. Point d’inflexion

Définition — Point d’inflexion
Un point \((a, f(a))\) de la courbe de \(f\) est un point d’inflexion si la convexite de \(f\) change en \(a\) : \(f\) passe de convexe à concave, ou inversement.
Propriété — Caracterisation
Si \(f\) est deux fois dérivable, un point d’inflexion en \(a\) correspond à un changement de signe de \(f''\) en \(a\). Souvent \(f''(a) = 0\), mais cette condition seule ne suffit pas (il faut vérifier le changement de signe).
Justification

Par le théorème convexite ↔ \(f''\) (section 4) :

  • Si \(f'' > 0\) à gauche de \(a\) et \(f'' < 0\) à droite : \(f\) passe de convexe à concave → inflexion.
  • Si \(f'' < 0\) à gauche et \(f'' > 0\) à droite : \(f\) passe de concave à convexe → inflexion.

Au point d’inflexion, \(f''\) change de signe. Par le TVI (ch. 4), si \(f''\) est continue, elle s’annule en \(a\). Mais \(f''(a) = 0\) sans changement de signe ne donne pas d’inflexion (contre-exemple : \(f(x) = x^4\), \(f''(0) = 0\) mais \(f'' \geq 0\) partout). ∎

Remarque
Au point d’inflexion, la tangente traverse la courbe. Graphiquement, c’est l’endroit ou la courbe passe d’un « creux » a une « bosse » (ou inversement).
Méthode — Trouver les points d’inflexion

Soit \(f(x) = x^3 - 6x^2 + 9x + 1\).

\(f'(x) = 3x^2 - 12x + 9\) et \(f''(x) = 6x - 12 = 6(x - 2)\).

\(f''(x) = 0 \Leftrightarrow x = 2\). Pour \(x < 2\), \(f''(x) < 0\) (concave). Pour \(x > 2\), \(f''(x) > 0\) (convexe).

\(f''\) change de signe en \(x = 2\), donc \((2, f(2)) = (2, 3)\) est un point d’inflexion.

6. Applications a l’étude de fonctions

Méthode — Étude complete d’une fonction

Etudier \(f(x) = xe^{-x}\) sur \(\mathbb{R}\).

Dérivée : \(f'(x) = e^{-x} + x(-e^{-x}) = e^{-x}(1 - x)\). Comme \(e^{-x} > 0\), le signe de \(f'\) est celui de \(1 - x\).

\(f'(x) > 0\) si \(x < 1\) et \(f'(x) < 0\) si \(x > 1\). Maximum en \(x = 1\) : \(f(1) = e^{-1}\).

Dérivée seconde : \(f''(x) = -e^{-x}(1 - x) + e^{-x}(-1) = e^{-x}(x - 2)\).

\(f''(x) = 0 \Leftrightarrow x = 2\). Changement de signe : point d’inflexion en \((2, 2e^{-2})\).

Convexe pour \(x > 2\), concave pour \(x < 2\).

Propriété — Inégalité de convexite (Jensen)
Si \(f\) est convexe sur \(I\), alors pour tous \(x_1, \ldots, x_n \in I\) : \[f\!\left(\frac{x_1 + \cdots + x_n}{n}\right) \leq \frac{f(x_1) + \cdots + f(x_n)}{n}\]
Démonstration (par la propriété des tangentes)

Posons \(\bar{x} = \dfrac{x_1 + \cdots + x_n}{n}\). Comme \(f\) est convexe, sa courbe est au-dessus de la tangente en \(\bar{x}\) (propriété demontree ci-dessus) :

\(f(x_i) \geq f(\bar{x}) + f'(\bar{x})(x_i - \bar{x}) \quad \text{pour tout } i\)

En sommant pour \(i = 1, \ldots, n\) :

\(\sum_{i=1}^n f(x_i) \geq n\,f(\bar{x}) + f'(\bar{x})\underbrace{\sum_{i=1}^n (x_i - \bar{x})}_{= n\bar{x} - n\bar{x} = 0}\)

Donc \(\sum f(x_i) \geq n\,f(\bar{x})\), soit \(\dfrac{f(x_1) + \cdots + f(x_n)}{n} \geq f\!\left(\dfrac{x_1 + \cdots + x_n}{n}\right)\). ∎

Exemple — Application de l’inégalité de Jensen

Comme \(x \mapsto x^2\) est convexe, pour tous réels \(a, b\) :

\(\left(\dfrac{a+b}{2}\right)^2 \leq \dfrac{a^2 + b^2}{2}\), soit \((a+b)^2 \leq 2(a^2 + b^2)\).

Solution du problème d’ouverture — Acceleration et vitesse

On a \(x(t) = e^{-t}\sin(2t)\). C’est un produit de deux fonctions composées.

Vitesse : \(x'(t) = -e^{-t}\sin(2t) + e^{-t} \cdot 2\cos(2t) = e^{-t}(2\cos(2t) - \sin(2t))\).

Acceleration : on dérive \(x'(t)\) en utilisant à nouveau la règle du produit et la dérivation des composées :

\(x''(t) = -e^{-t}(2\cos(2t) - \sin(2t)) + e^{-t}(-4\sin(2t) - 2\cos(2t))\)

\(x''(t) = e^{-t}(-4\sin(2t) - 2\cos(2t) - 2\cos(2t) + \sin(2t)) = e^{-t}(-3\sin(2t) - 4\cos(2t))\).

La règle de la chaine \((g \circ u)' = u' \cdot g'(u)\) est indispensable pour dériver ces fonctions composées.

Solution de l’énigme — Convexe ou concave ?

\(f'(x) = 3x^2 - 3\) et \(f''(x) = 6x\).

\(f''(x) > 0\) pour \(x > 0\) (convexe) et \(f''(x) < 0\) pour \(x < 0\) (concave).

Le point d’inflexion est en \(x = 0\), ou \(f''(0) = 0\) et \(f''\) change de signe. Le point d’inflexion est \((0; 0)\).

📐 Applets GeoGebra — dérivation, tangente et convexité

🎯 Applet interactif — Tangente à la courbe d'une fonction — construction

Déplace le point \(A\) sur la courbe et observe la tangente. Le nombre dérivé \(f'(a)\) est le coefficient directeur de cette tangente. · ↗ Ouvrir en plein écran

Pour approfondir, d'autres applets s'ouvrent en plein écran dans un nouvel onglet :

Banque complète (1245 applets) — voir le catalogue GeoGebra.

Bilan — Formules essentielles

FonctionDérivée
\(u^n\)\(n \cdot u' \cdot u^{n-1}\)
\(\sqrt{u}\)\(\dfrac{u'}{2\sqrt{u}}\)
\(e^u\)\(u' \cdot e^u\)
\(\ln(u)\)\(\dfrac{u'}{u}\)
Convexe\(f'' \geq 0\)
Concave\(f'' \leq 0\)
Point d’inflexion\(f''\) change de signe

Pieges et contre-exemples

Dérivation et convexite : teste d’abord ton intuition.

Score : 0 / 6 pieges identifies
1 Dérivée d’une composée

« \((f \circ g)' = f' \circ g'\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. La formule correcte est \((f \circ g)' = (f' \circ g) \times g'\), c’est-à-dire \((f(g(x)))' = f'(g(x)) \times g'(x)\). On evalue la dérivée de \(f\) en \(g(x)\), puis on multiplie par \(g'(x)\). Exemple : \((\sin(x^2))' = \cos(x^2) \times 2x\), pas \(\cos(2x)\).

Règle de la chaine : on dérive « l’exterieur » evalue à l’intérieur, puis on multiplie par la dérivée de « l’intérieur ».

Mini-test : \((e^{3x})' = ?\)

2 Convexite et dérivée seconde

« \(f\) est convexe sur un intervalle si et seulement si \(f''(x) > 0\) sur cet intervalle. »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. La bonne equivalence est \(f'' \geq 0\) (inégalité large), pas stricte. Par exemple, \(f(x) = x^4\) est convexe sur \(\mathbb{R}\), et \(f''(x) = 12x^2 \geq 0\), mais \(f''(0) = 0\). La convexite n’exige pas \(f'' > 0\) partout.

Convexe \(\iff f'' \geq 0\). Strictement convexe \(\iff f'' > 0\) (sauf exceptions).

Mini-test : \(f(x) = x^4\). Est-elle convexe sur \(\mathbb{R}\) ?

3 Point d’inflexion

« \(a\) est un point d’inflexion de \(f\) si et seulement si \(f''(a) = 0\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. \(f''(a) = 0\) est une condition nécessaire, mais pas suffisante. Il faut en plus que \(f''\) change de signe en \(a\). Contre-exemple : \(f(x) = x^4\), \(f''(0) = 0\) mais \(f''(x) = 12x^2 \geq 0\) ne change pas de signe : 0 n’est pas un point d’inflexion.

Point d’inflexion = \(f''(a) = 0\) ET \(f''\) change de signe. Vérifier le changement de signe est indispensable.

Mini-test : \(f(x) = x^3\). Y a-t-il un point d’inflexion en 0 ?

4 Dérivée de l’inverse

« \(\left(\dfrac{1}{f}\right)' = \dfrac{1}{f'}\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. La formule correcte est \(\left(\frac{1}{f}\right)' = -\frac{f'}{f^2}\). Verifiez avec \(f(x) = x\) : \((1/x)' = -1/x^2\), pas \(1/1 = 1\). L’inverse de la dérivée n’a rien a voir avec la dérivée de l’inverse !

Retenir : \((1/f)' = -f'/f^2\). Le signe moins et le carré au dénominateur sont essentiels.

Mini-test : \(\left(\frac{1}{x^2}\right)' = ?\)

5 Tangente et convexite

« Si \(f\) est convexe, alors sa courbe est toujours au-dessous de ses tangentes. »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. C’est l’inverse ! Si \(f\) est convexe, sa courbe est au-dessus de ses tangentes. Si \(f\) est concave, sa courbe est au-dessous de ses tangentes. Moyens mnemotechniques : convexe = « retient l’eau », concave = « renverse l’eau ».

Convexe : courbe au-dessus des tangentes. Concave : courbe au-dessous des tangentes.

Mini-test : \(e^x\) est convexe. Sa tangente en 0 est \(y = x + 1\). Donc :

6 Dérivée de ln(f)

« Si \(f > 0\), alors \((\ln \circ f)' = \dfrac{f'}{f}\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

C’est vrai ! Par la règle de la chaine : \((\ln(f(x)))' = \frac{1}{f(x)} \times f'(x) = \frac{f'(x)}{f(x)}\). C’est la formule de la dérivée logarithmique, tres utilisee en Terminale.

Formule fondamentale : \((\ln u)' = u'/u\). A connaitre par coeur. Condition : \(u > 0\) sur l’intervalle considère.

Mini-test : \((\ln(x^2+1))' = ?\)

➡️ Pour la suite
Ch. 6 — Fonction logarithme népérien — Tu découvriras \(\ln\), la réciproque de \(\exp\), outil puissant pour les équations exponentielles.