Math@mine / Complémentaires / Ch5

Chapitre 5 — Fonctions sinus et cosinus

📋 Prérequis & 🎯 Objectifs du chapitre déplier
📋 Prérequis
  • 1re Spé — trigonométrie, valeurs remarquables
🎯 Objectifs — à la fin du chapitre, je saurai…
  • Connaître les dérivées de \(\sin\) et \(\cos\)
  • Étudier les fonctions \(x \mapsto \sin x\) et \(x \mapsto \cos x\)
  • Exploiter périodicité et parité
  • Appliquer aux situations périodiques

Terminale — Maths Complementaires · Math@mine

Sommaire
1. Rappels sur le cercle trigonométrique 2. Fonctions sinus et cosinus 3. Derivees de sinus et cosinus 4. Etude de fonctions trigonométriques 5. Équations trigonométriques 6. Applications aux phénomènes périodiques Bilan — Formules essentielles Pieges et contre-exemples

Prevoir la hauteur des marees

A Brest, la hauteur de la maree varie au cours de la journee entre environ 1 m et 7 m. Ce phénomène se repete de maniere reguliere avec une période d’environ 12 h 25 min. On peut modeliser la hauteur \(h(t)\) en metres par une fonction de la forme :

\[h(t) = 4 + 3\cos\!\left(\frac{2\pi}{12{,}42}\,t\right)\]

A quelle heure la maree sera-t-elle haute ? Quand la hauteur vaudra-t-elle exactement 5,5 m ?
→ On repondra a ces questions grace aux outils de ce chapitre.

D’Euler a Fourier : la trigonométrie au service des sciences

Les fonctions sinus et cosinus trouvent leur origine dans l’astronomie antique, ou les Grecs utilisaient des tables de cordes pour decrire les mouvements celestes. C’est Leonhard Euler (1707–1783) qui, au XVIIIe siecle, les a formalisees comme de veritables fonctions d’une variable réelle, en introduisant la notation \(\sin x\) et \(\cos x\).

Plus tard, Joseph Fourier (1768–1830) a montre que toute fonction périodique raisonnable peut s’ecrire comme une somme (potentiellement infinie) de fonctions sinus et cosinus. Cette decomposition, appelee serie de Fourier, est aujourd’hui au coeur du traitement du signal, de la compression audio (MP3) et de l’imagerie medicale.

Un thermometre bien rythme

La temperature moyenne journaliere a Lyon peut etre modelisee par \(T(j) = 12 + 10\sin\!\left(\frac{2\pi}{365}(j - 100)\right)\) ou \(j\) est le numero du jour dans l’annee. A quel moment de l’annee la temperature atteint-elle 22 °C pour la premiere fois ?

Quel jour \(j\) faut-il trouver ?

→ Solution complète en fin de chapitre

1. Rappels sur le cercle trigonométrique

Definition — Cercle trigonométrique
Le cercle trigonométrique est le cercle de centre \(O\), de rayon 1, muni d’un sens de parcours positif (sens inverse des aiguilles d’une montre). A tout réel \(x\) on associe un unique point \(M\) sur ce cercle, obtenu en parcourant une longueur \(|x|\) depuis le point \(A(1;0)\).
Definition — Cosinus et sinus d’un réel
Soit \(x \in \mathbb{R}\) et \(M\) le point associe sur le cercle trigonométrique. Le cosinus et le sinus de \(x\) sont les coordonnées de \(M\) : \[M\big(\cos x\,;\,\sin x\big)\] On a donc toujours : \(\cos^2 x + \sin^2 x = 1\).

1.1 Valeurs remarquables

\(x\)\(0\)\(\dfrac{\pi}{6}\)\(\dfrac{\pi}{4}\)\(\dfrac{\pi}{3}\)\(\dfrac{\pi}{2}\)\(\pi\)
\(\cos x\)\(1\)\(\dfrac{\sqrt{3}}{2}\)\(\dfrac{\sqrt{2}}{2}\)\(\dfrac{1}{2}\)\(0\)\(-1\)
\(\sin x\)\(0\)\(\dfrac{1}{2}\)\(\dfrac{\sqrt{2}}{2}\)\(\dfrac{\sqrt{3}}{2}\)\(1\)\(0\)
Remarque
Ces valeurs se retrouvent facilement sur le cercle trigonométrique. Elles sont indispensables pour la resolution d’équations et l’etude de fonctions.

2. Fonctions sinus et cosinus

Definition
La fonction sinus est la fonction \(x \mapsto \sin x\) définie sur \(\mathbb{R}\).
La fonction cosinus est la fonction \(x \mapsto \cos x\) définie sur \(\mathbb{R}\).

2.1 Periodicite

Propriete — Periodicite
Les fonctions sinus et cosinus sont périodiques de période \(2\pi\) : \[\forall x \in \mathbb{R},\quad \sin(x + 2\pi) = \sin x \quad \text{et} \quad \cos(x + 2\pi) = \cos x\] Il suffit donc de les etudier sur un intervalle de longueur \(2\pi\), par exemple \([0\,;\,2\pi]\) ou \([-\pi\,;\,\pi]\).
Justification

Ajouter \(2\pi\) a l’angle revient a faire un tour complet sur le cercle trigonométrique. Le point \(M\) associe a \(x + 2\pi\) est donc le meme que celui associe a \(x\), d’ou les memes coordonnées \((\cos x, \sin x)\).

2.2 Parite

Propriete — Parite
  • La fonction cosinus est paire : \(\cos(-x) = \cos x\) pour tout \(x \in \mathbb{R}\).
  • La fonction sinus est impaire : \(\sin(-x) = -\sin x\) pour tout \(x \in \mathbb{R}\).
La courbe de \(\cos\) est symétrique par rapport a l’axe des ordonnées. La courbe de \(\sin\) est symétrique par rapport a l’origine.
Justification

Sur le cercle trigonométrique, le point associe a \(-x\) est le symétrique du point associe a \(x\) par rapport a l’axe des abscisses. Si \(M(\cos x ; \sin x)\), alors le symétrique est \(M'(\cos x ; -\sin x)\). Donc \(\cos(-x) = \cos x\) (meme abscisse) et \(\sin(-x) = -\sin x\) (ordonnee opposee).

2.3 Bornes

Propriete
Pour tout réel \(x\) : \(-1 \leq \sin x \leq 1\) et \(-1 \leq \cos x \leq 1\).
Justification

\(\cos x\) et \(\sin x\) sont les coordonnées d’un point du cercle unite (rayon 1). Or les coordonnées d’un point sur un cercle de rayon 1 verifient \(x^2 + y^2 = 1\), donc chaque coordonnee est comprise entre \(-1\) et \(1\).

Exemple
Sur \([0\,;\,2\pi]\), la fonction sinus atteint son maximum 1 en \(x = \frac{\pi}{2}\) et son minimum \(-1\) en \(x = \frac{3\pi}{2}\). La fonction cosinus atteint son maximum 1 en \(x = 0\) et son minimum \(-1\) en \(x = \pi\).

3. Derivees de sinus et cosinus

Théorème — Derivees
Les fonctions sinus et cosinus sont dérivables sur \(\mathbb{R}\) et : \[(\sin x)' = \cos x \qquad \text{et} \qquad (\cos x)' = -\sin x\]
Justification

Ce résultat est admis dans sa demonstration complete (qui utilise la limite \(\lim_{h \to 0} \frac{\sin h}{h} = 1\), elle-meme admise). L’idee pour \(\sin\) : le taux d’accroissement est \(\frac{\sin(x+h) - \sin x}{h}\). En utilisant la formule de linearisation \(\sin(x+h) = \sin x \cos h + \cos x \sin h\), on obtient \(\frac{\sin x(\cos h - 1) + \cos x \sin h}{h}\). Quand \(h \to 0\), \(\frac{\cos h - 1}{h} \to 0\) et \(\frac{\sin h}{h} \to 1\), d’ou \((\sin x)' = \cos x\).

Propriete — Derivees composées
Si \(u\) est une fonction dérivable, alors : \[(\sin u)' = u' \cos u \qquad \text{et} \qquad (\cos u)' = -u' \sin u\]
Justification

C’est une application directe de la dérivée d’une composée (chapitre 3). Pour \(\sin u\) : on pose \(f(t) = \sin t\), \(f'(t) = \cos t\), donc \((\sin u)' = u' \times \cos u\). De meme pour \(\cos u\) avec \(f'(t) = -\sin t\).

Exemples
  • Si \(f(x) = \sin(3x)\), alors \(f'(x) = 3\cos(3x)\).
  • Si \(g(x) = \cos(x^2)\), alors \(g'(x) = -2x\sin(x^2)\).
  • Si \(h(x) = \sin^2 x = (\sin x)^2\), alors \(h'(x) = 2\sin x \cos x = \sin(2x)\).

4. Etude de fonctions trigonométriques

Méthode — Etudier une fonction trigonométrique
  1. Déterminer le domaine de definition.
  2. Exploiter la periodicite pour reduire l’intervalle d’etude.
  3. Exploiter la parite pour reduire encore l’intervalle (si possible).
  4. Calculer la dérivée, etudier son signe et dresser le tableau de variations.
Exemple — Etude de \(f(x) = \cos x\) sur \([0\,;\,2\pi]\)


On a \(f'(x) = -\sin x\).

  • Sur \(]0\,;\,\pi[\), \(\sin x > 0\) donc \(f'(x) < 0\) : \(f\) est strictement décroissante.
  • Sur \(]\pi\,;\,2\pi[\), \(\sin x < 0\) donc \(f'(x) > 0\) : \(f\) est strictement croissante.

Maximum : \(f(0) = f(2\pi) = 1\). Minimum : \(f(\pi) = -1\).

Exemple — Etude de \(g(x) = 2\sin(3x + 1)\)


Periodicite : \(g\) est périodique de période \(\frac{2\pi}{3}\). Amplitude : 2. On a \(g'(x) = 6\cos(3x+1)\).

\(g'(x) = 0 \iff 3x + 1 = \frac{\pi}{2} + k\pi\), soit \(x = \frac{\pi/2 - 1 + k\pi}{3}\) pour \(k \in \mathbb{Z}\).

5. Équations trigonométriques

Propriete — Équation \(\cos x = \cos a\)
L’équation \(\cos x = \cos a\) a pour solutions : \[x = a + 2k\pi \quad \text{ou} \quad x = -a + 2k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}\]
Justification

\(\cos x = \cos a\) signifie que les points du cercle trigonométrique associes a \(x\) et \(a\) ont la meme abscisse. Les deux points ayant une abscisse donnee sur le cercle sont \(a\) et \(-a\) (symétrie par rapport a l’axe des abscisses). Comme les fonctions sont \(2\pi\)-périodiques, on ajoute \(2k\pi\).

Propriete — Équation \(\sin x = \sin a\)
L’équation \(\sin x = \sin a\) a pour solutions : \[x = a + 2k\pi \quad \text{ou} \quad x = \pi - a + 2k\pi, \quad k \in \mathbb{Z}\]
Justification

\(\sin x = \sin a\) signifie que les points du cercle trigonométrique associes a \(x\) et \(a\) ont la meme ordonnee. Les deux points ayant une ordonnee donnee sur le cercle sont \(a\) et \(\pi - a\) (symétrie par rapport a l’axe des ordonnées). Avec la periodicite, on ajoute \(2k\pi\).

Exemple
Resoudre \(\sin x = \frac{1}{2}\) sur \([0\,;\,2\pi]\).

On sait que \(\sin\frac{\pi}{6} = \frac{1}{2}\). Donc :

  • \(x = \frac{\pi}{6} + 2k\pi\) ou \(x = \pi - \frac{\pi}{6} + 2k\pi = \frac{5\pi}{6} + 2k\pi\).
  • Sur \([0\,;\,2\pi]\), on obtient \(x = \frac{\pi}{6}\) et \(x = \frac{5\pi}{6}\).
Méthode — Resoudre une inéquation trigonométrique
Pour resoudre \(\cos x \geq a\) (ou \(\sin x \leq a\)), on repere les valeurs sur le cercle trigonométrique et on lit les arcs correspondants. On peut aussi utiliser la courbe representative de la fonction.

6. Applications aux phénomènes périodiques

De nombreux phénomènes naturels ou physiques sont decrits par des fonctions sinusoidales de la forme :

\[f(t) = A\sin(\omega t + \varphi) + B \quad \text{ou} \quad f(t) = A\cos(\omega t + \varphi) + B\]

Definition — Parametres d’une sinusoide
  • \(A\) est l'amplitude : c’est l’ecart maximal par rapport a la valeur moyenne.
  • \(B\) est la valeur moyenne (decalage vertical).
  • \(\omega\) est la pulsation : la période vaut \(T = \frac{2\pi}{\omega}\).
  • \(\varphi\) est la phase a l’origine (decalage horizontal).
Exemple — Modelisation des marees

Reprenons le modele de l’introduction : \(h(t) = 4 + 3\cos\!\left(\frac{2\pi}{12{,}42}\,t\right)\).

  • Amplitude : \(A = 3\) m. Valeur moyenne : \(B = 4\) m.
  • Période : \(T = 12{,}42\) h (une maree complete).
  • La maree est haute quand \(\cos(\ldots) = 1\), soit pour \(t = 0\), \(t = 12{,}42\), etc.
  • On resout \(h(t) = 5{,}5\), soit \(\cos\!\left(\frac{2\pi}{12{,}42}\,t\right) = \frac{1}{2}\), ce qui donne \(t \approx 2{,}07\) h apres la pleine mer.
Exemple — Duree du jour

La duree du jour \(D(j)\) (en heures) a Paris peut etre approchee par :

\[D(j) = 12 + 4\sin\!\left(\frac{2\pi}{365}(j - 80)\right)\]

ou \(j\) est le numero du jour dans l’annee. La duree varie entre 8 h (solstice d’hiver) et 16 h (solstice d’ete), avec une période de 365 jours.

📐 Applets GeoGebra — fonctions sinus et cosinus

🎯 Applet interactif — Définition des fonctions sinus et cosinus

Construction des courbes de \(\sin\) et \(\cos\) à partir du cercle unité. · ↗ Ouvrir en plein écran

Pour approfondir, d'autres applets s'ouvrent en plein écran dans un nouvel onglet :

Banque complète (1245 applets) — voir le catalogue GeoGebra.

Bilan — Formules essentielles

ProprieteFormule
Relation fondamentale\(\cos^2 x + \sin^2 x = 1\)
Periodicite\(\sin(x + 2\pi) = \sin x\), \(\cos(x + 2\pi) = \cos x\)
Parite (cos)\(\cos(-x) = \cos x\)
Imparite (sin)\(\sin(-x) = -\sin x\)
Dérivée de sin\((\sin x)' = \cos x\)
Dérivée de cos\((\cos x)' = -\sin x\)
Équation \(\cos x = \cos a\)\(x = a + 2k\pi\) ou \(x = -a + 2k\pi\)
Équation \(\sin x = \sin a\)\(x = a + 2k\pi\) ou \(x = \pi - a + 2k\pi\)
Sinusoide\(f(t) = A\sin(\omega t + \varphi) + B\), période \(T = \frac{2\pi}{\omega}\)
Solution du problème d’ouverture — Les marees

On a \(h(t) = 4 + 3\cos\!\left(\frac{2\pi}{12{,}42}\,t\right)\).

Maree haute : quand \(\cos(\cdots) = 1\), soit \(t = 0, 12{,}42, 24{,}84, \ldots\). La hauteur est alors \(h = 4 + 3 = 7\) m.

Hauteur de 5,5 m : on resout \(4 + 3\cos\!\left(\frac{2\pi}{12{,}42}\,t\right) = 5{,}5\), soit \(\cos\!\left(\frac{2\pi}{12{,}42}\,t\right) = \frac{1}{2}\).

Donc \(\frac{2\pi}{12{,}42}\,t = \pm\frac{\pi}{3} + 2k\pi\), ce qui donne \(t \approx 2{,}07 + 12{,}42k\) ou \(t \approx 10{,}35 + 12{,}42k\) (en heures).

La hauteur vaut 5,5 m environ 2 h apres et 2 h avant chaque maree haute.

Solution de l’énigme — Un thermometre bien rythme

On resout \(12 + 10\sin\!\left(\frac{2\pi}{365}(j-100)\right) = 22\), soit \(\sin\!\left(\frac{2\pi}{365}(j-100)\right) = 1\).

La fonction sinus vaut 1 lorsque son argument vaut \(\frac{\pi}{2}\), donc :

\[\frac{2\pi}{365}(j - 100) = \frac{\pi}{2} \implies j - 100 = \frac{365}{4} \approx 91{,}25\]

Ainsi \(j \approx 191\), ce qui correspond au 10 juillet. C’est le jour le plus chaud en moyenne.

Pieges et contre-exemples

Trigonométrie : teste d’abord ton intuition.

Score : 0 / 6 pieges identifies
1 Cosinus d’une somme

« \(\cos(a + b) = \cos a + \cos b\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. \(\cos(a+b) = \cos a \cos b - \sin a \sin b\). Le cosinus n’est pas « lineaire ».

Contre-exemple : \(\cos(\pi/2 + \pi/2) = \cos \pi = -1\), mais \(\cos(\pi/2) + \cos(\pi/2) = 0\).

Mini-test : \(\cos(0 + 0) = \cos 0 + \cos 0\) ?

2 Dérivée de cos

« \((\cos x)' = \sin x\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. \((\cos x)' = -\sin x\). Le signe moins est crucial et source d’erreurs frequentes.

Retenir : \((\sin x)' = \cos x\) (pas de signe) et \((\cos x)' = -\sin x\) (signe moins).

Mini-test : la tangente a \(y = \cos x\) en \(x = 0\) a pour pente :

3 Équation cos x = cos a

« Si \(\cos x = \cos a\), alors \(x = a\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. \(\cos x = \cos a\) donne \(x = a + 2k\pi\) ou \(x = -a + 2k\pi\). Il y a deux familles de solutions a cause de la parite du cosinus.

Toujours deux familles pour cos, deux familles pour sin. Ne jamais oublier le \(+2k\pi\).

Mini-test : \(\cos x = \frac{1}{2}\). Quelles sont les solutions sur \([0 ; 2\pi]\) ?

4 Degrés et radians

« \(\sin(90) = 1\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux (en radians). En mathematiques, l’argument est en radians, pas en degrés. \(\sin(90) \approx 0{,}894\), pas 1. C’est \(\sin(\pi/2) = 1\).

En maths : toujours en radians. \(90° = \frac{\pi}{2}\) rad.

Mini-test : \(\cos(\pi)\) vaut :

5 Période d’une sinusoide

« La fonction \(t \mapsto \sin(3t)\) a pour période \(3\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

Faux. La période de \(\sin(\omega t)\) est \(T = \frac{2\pi}{\omega}\). Ici \(\omega = 3\), donc \(T = \frac{2\pi}{3}\), pas 3.

Plus \(\omega\) est grand, plus la période est courte (oscillation rapide).

Mini-test : la période de \(\cos(2\pi t)\) est :

6 Relation fondamentale

« \(\cos^2 x + \sin^2 x = 1\) pour tout réel \(x\). »

Cette affirmation est-elle correcte ?

Explication

C’est vrai ! C’est la relation fondamentale de la trigonométrie, consequence directe du théorème de Pythagore sur le cercle unite.

Cette relation permet de remplacer \(\cos^2 x\) par \(1 - \sin^2 x\) et vice versa.

Mini-test : si \(\sin x = \frac{3}{5}\) et \(x \in [0;\pi/2]\), alors \(\cos x = ?\)

➡️ Pour la suite
Ch. 6 — Calcul intégral — Tu aborderas l'intégration : primitives, aires, relation de Chasles.